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發(fā)布時間:2020-07-26 13:06  









沖壓機械手根據沖壓生產特點,專門為實現沖壓自動化無人生產而研發(fā)的設備。沖壓機械手為適應柔性化的生產要求,壓力機的所有控制功能應做到集成化,從而實現全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環(huán)節(jié)的參數設定。

一.擺臂式沖壓機械手
擺臂式沖壓機械手融合了關節(jié)式沖壓機器人的"高自由度",以及連桿式沖壓機械手的"gao效穩(wěn)定"的雙重特性,使用操作簡單,控制靈活。
二.連桿式沖壓機械手
連桿式沖壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為"一體",所以在一條線體上其主動電機只有兩個,這使它的成本大大降低。連桿式沖壓機械手,夾板是與工件直接接觸的構件,在豎直的方向上夾持工件。
三.四軸沖壓機械手
四軸關節(jié)的沖壓機器人能夠在狹小的空間內進行靈活的沖壓作業(yè),安裝調試過程方便簡單。四沖壓機器人使用了四軸設計,優(yōu)點有重量輕,體積小外形緊湊,廣泛用于ya弧焊接,碼貨,搬送,沖壓等各項領域,能完成精準的焊接和穩(wěn)定的搬運。
四.六軸沖壓機械手
六軸的沖壓機械手有6個自由度,在運動時關節(jié)靈活、慣性小、有很強的通用性、能靠近抓取機座的工件,自動躲避與機械間的障礙物。當今沖壓機械手能根據沖壓生產特點,代替在各個沖壓崗位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作的人工,使得生產效率大大提高,降低了成本。
隨著經濟的發(fā)展和各行各業(yè)對自動化程度要求的提高,機器人技術得到了迅速發(fā)展,出現了各種各樣的機械手產品。手爪的應用環(huán)境干差萬別,抓取可靠、環(huán)境適應性好、控制簡單、自適應性強、自主能力高是衡量機器人手爪設計水平的重要標志。性能優(yōu)良的機器人手爪可以實現可靠、快速和jing確地抓取。
沖壓機械手是應用于沖床、油壓機等替代人工進行工作的機械手,實踐證明,沖壓機械手可以代替工人進行繁重的、重復的勞動,能夠減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高企業(yè)勞動生產率和自動化水平。工業(yè)生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作,采用沖床機械手能夠解決這些動作。此外,它能復雜的環(huán)境條件下進行操作,更顯示其優(yōu)越性,有著廣闊的發(fā)展前途。東莞琪諾的沖壓機械手可以解決這些問題。

五金沖壓行業(yè)對沖壓機械手有什么要求呢
1.五金沖壓機械手應盡可能降低原材料的消耗。,提高金屬材料的利用率。
2.五金沖壓機械手生產出的五金沖壓件必須保證產品的精度和質量。每個沖壓件生產出來的質量都要達到標準。
3.五金沖壓機械手能夠用zui少、zui簡單的沖壓工序完成整個零件的加工,并有利于沖壓操作。
4.五金沖壓機械手必須減少人工事故的發(fā)生,提高穩(wěn)定性,便于操作等,具有較長的壽命以及簡單的維護。
五金沖壓機械手只有滿足以上4點,才能更好地為沖壓自動化生產線服務,幫助企業(yè)解決人工、生產成本、工作安全、產品質量、生產效率等眾多問題。企業(yè)在選購過程中應注意產品的性能參數。

沖壓機械手在智能自動化生產中扮演著重要的角色,沖壓機械手gao效替代人工,在一些資金雄厚的大企業(yè)應用極為廣泛,一般來說有以下幾個優(yōu)點:

1-安全性高,采用機械手的話工人身體進入沖床工作范圍的機會就少了,可以大幅減少安全事故;
2-工作效率gao,人力工作受到多種因素影響(環(huán)境、心情等),但是機械手的話可以保持穩(wěn)定的工作速度進行生產,不受任何影響;
3-成本低,這個成本是長期成本,因為前期機械手的可見投入是大于培養(yǎng)一個熟練工人的,但是機械手的長期工作成本遠遠低于養(yǎng)人,后續(xù)只是需要設備的維護。而養(yǎng)人的話每月的開支是一大筆。
4-總的來說,機械手適合有一定資金實力的公司,并且需要有穩(wěn)定訂單量,因為機械手jian效不快,需要經過數月的前期開發(fā)投入。