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如何選用同步馬達使液壓馬達或液壓缸同步

如果幾臺液壓馬達或液壓缸僅由一股壓力油來驅動而不采取任何方式來控制各自的流量的話，那么具有

低壓力要求的馬達或液壓缸動作，直到其運行到行程終點或遇到更大的負載時，才能驅動下一個具有

較低壓力要求的執行元件啟動。也就是說，所有液壓馬達或液壓缸，將會按先后順序動作，直到所有動作

結束。這種工作模式是我們不希望的。而在現實中，我們經常會碰到這種在不同的負載下工作的情況，并

常采用以下幾種控制流量的方法來實現同步運動：

? 在每個液壓馬達或油缸的回路都裝有流量控制閥；? 比例閥反饋控制；? 采用分流集流閥；? 齒輪同步分流器；? 柱塞式同步分流器等；

消除液壓同步馬達不同步的方法

液壓同步馬達控制原理

一個四聯的液壓同步馬達控制原理圖。溢流閥1相當于安全閥：是防止在液壓缸出口由于壓力放大現象而產生過高壓力，由于此閥的設置，即使回路中有一只液壓缸已經提前完成了整個行程，其它液壓缸仍然可以繼續上升，直至所有液壓缸完成工作行程;單向閥2和3的作用：是保證同步馬達的每腔分配室都能維持大約4bar的壓力，閥2的開啟壓力大約lbar，因此閥3的開啟壓力大約5bar。保證系統壓力是非常重要的，當其中一只液壓缸已經完成其工作行程時，同步馬達仍然在為其它速度稍慢的液壓缸運行提供動力，這時，系統的壓力就能保證速度稍快的液壓缸不會發生吸空現象;單向節流閥4的作用也非常重要，除了可以調節液壓缸上升速度外，下降時也可以產生一定的背壓。當液壓缸下降時，同步馬達的任務是收集液壓缸的回油并保證流量的一致，這時閥4的作用是防止同步馬達按照快液壓缸的速度運行而導致其它稍慢的液壓缸沒有及時跟上，當然當所有液壓缸都以相同的速度運行時，同步馬達僅僅起到一個收集器的作用。保證系統壓力是非常重要的，當其中一只液壓缸已經完成其工作行程時，同步馬達仍然在為其它速度稍慢的液壓缸運行提供動力，這時，系統的壓力就能保證速度稍快的液壓缸不會發生吸空現象。用溢流閥或平衡閥也可以取代節流閥4的作用，當液壓缸回程存在負載時，閥4的作用就顯得特別重要。

馬達運行無力 原因：

　　(1)定子體配對太松：由于馬達在運行中，馬達內各零部件都處于相互摩擦的狀態下，如果系統 中的液壓油油質過差，則會加速馬達內部零件的磨損。當定子體內針柱磨損超過一定限度后，將會使 定子體配對內部間隙變大，無法達到正常的封油效果，就會造成馬達內泄過大。馬達運行無力原因：(1)定子體配對太松：由于馬達在運行中，馬達內各零部件都處于相互摩擦的狀態下，如果系統中的液壓油油質過差，則會加速馬達內部零件的磨損。表現出的癥狀就是馬 達在無負載情況下運行正常，但是聲音會比正常的稍大，在負載下則會無力或者運行緩慢解決辦法就 是更換針柱。

　　(2)輸出軸跟殼體之間磨損：造成該故障的主要原因是液壓油不純，含雜質，導致殼體內部磨出凹槽， 導致馬達內泄增大，從而導致馬達無力。解決的辦法是更換殼體或者整個配對。

液壓馬達的分類方法：按作用次數分為單作用和多作用。單作用液壓馬達 液壓馬達主要包括齒輪液壓馬達 液壓馬達、偏心葉片馬達、 液壓馬達 液壓馬達 軸向柱塞馬達、曲軸連桿和經歷平衡液壓馬達 液壓馬達。單作用馬達結構比較簡單，工藝性較好。造價低。但 液壓馬達 在相同性能參數下，比多作用馬達結構尺寸稍大。輸出轉速脈動較大，低速穩定性能差。難實現完全 的液壓平衡，使軸承載荷加達，有關表面磨損增加 。(2)緊固螺絲擰得太緊：緊固螺絲擰得太緊會導致零件平面貼合過緊，從而引起馬達運轉不順或者直接卡死不轉。多作用液壓馬達主要包括通行葉片馬達和內曲 線徑向柱塞液壓馬達 液壓馬達。結構比較復雜，個別零件加工比較困難，需要較好的鋼材，因而造價高。只要 液壓馬達 結果參數選取合理，可使液壓馬達的轉速無脈動，從而使低速穩定性能好，由于轉子的徑向力能夠實 現完全平衡，因而啟動機械效率較高。按液壓馬達排量是否可調分為定量和變量液壓馬達 液壓馬達。

 按結構運動學形式不同，可分為嚙合原理工作液壓馬達 液壓馬達、平面機構運動學工作馬達、空液壓馬達 間機構運動學工作馬達。