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伺服系統介紹

在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角），其結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。伺服系統初用于如火炮的控制, 船艦、飛機的自動駕駛等,后來逐漸推廣到國民經濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。

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直流伺服系統

直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環控制方式，控制器半閉環控制和全閉環控制系統。

直流伺服系統控制面板包括電機驅動接口和編碼器接口;左側為與運動控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。

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直流伺服系統特點

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結構簡單，啟動轉矩大，調速規模寬，控制簡單。電機體積小，重量輕，出力大，呼應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩安穩，簡單實現智能化，其電子換相方法靈敏，能夠方波換相或正弦波換相。

直流伺服

所以說直流伺服電機相似著無刷電機有著體積小，轉速高，傳動功率高，低電壓等的特點。另外，之所以用低電壓直流伺服電機替代溝通伺服電機，還有這些方面原因，如電機成本低，適用于對成本靈敏的一般工業和民用場合。

直流伺服系統的組成

直流伺服電機的構造分為兩部分:定子與轉子。記住定子與轉子都是由那幾部分構成的，定子包括:主磁極，機座，換向極，電刷裝置等。轉子包括:電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風扇等。

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