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水久磁鐵型可變磁阻型和混合型磁鐵型步進電動機，轉子用水久磁鐵構成。水久磁鐵型可變磁阻型和混合型磁鐵型步進電動機，轉子用水久磁鐵構成。產生轉矩時兼有吸引力和排斥力這種類型的步進電動機，在無激磁情況下能保持轉矩的作用，特別適合于斷電后要求保持位置的場合可變磁阻型步進電動機，轉子用高導磁系數的材料，磁極上加工成齒狀定子也加工成齒狀，其上繞有線圈。龍門銑床系統可靠性好符合電動機特性，當定子磁極繞組上通電時吸引轉子凸極，可使其旋轉一個角度當硬極繞組不通電時，不能產生轉矩.即此種步進電動機沒有保持轉矩。

在這個過程中，被切除的金屬會產生變形而形成切屑;刀具要使被切削層產生變形必然會讓工件受力而產生切削力;同時，伴 隨切削力、切削變形會有切削熱產生，從而引起切削區溫度升高、積屑瘤的產生和刀具磨損等許多物理現象。4）電流測量法，機械原因引起的振動故障通常會造成轉矩變化，在恒速空載運行時測量電動機電流，觀察其變化是否與振動相一致即可判別。故研究切削過程及物理現象發生與變化規律，對于正確刃磨合理使用刀具、充分發揮刀具的切削性能、合理選擇切削用量、提高生產效率和工件的加工質量、降低生產成本等都有重要意義。

這三種結構具有以下優點:

①銑床、車床、龍門銑床、立式銑床等機床更適合大容量、高電壓的場合。

②可產生M層階梯形輸出電壓，在理論上能提高電平數，可接近純正弦波形，諧波含量很小。

③電磁干擾(EMI)問題大大減輕，因為開關元件一次動作的通常只有傳統雙電平的1/(M一1)。

④消除同樣諧波，PWM控制法開關頻率高、損耗大，變器可用較低頻率進行開關動作，雙電平采用而多電平逆開關頻率低、損耗小，效率得到提高。

除上述共同特點外，三種拓撲結構各有優缺點，比較如下二極管鉗位的多電平逆變器為電平的電路結構圖，線電壓波形及開關狀態表。因此，應綜合考慮對主軸部件剛度和轉速兩方面的要求來選擇軸承配置形式。這種結構的特點是采用多個二極管對相應開關元件進行鉗位，輸出相應M電平的相電壓開關元件所需額定電流不同。由開關狀態表不難看出，不同管子的開關時間不同，造成不同要求的額定電流。顯然按額定或平均額定設計均不可行。按額定設計又將造成(M一1)(M一z)i2的開關元件容量的浪費，利用率低。