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發布時間:2020-10-01 16:51  





在需要隨時了解機器準確位置的應用中,步進電機和伺服電機有重要差別。在通過步進電機控制的開環運動應用中,控制系統認為電機始終處于正確的運動狀態。不過,在遇到問題以后,比如因為部件卡住而導致電機失速,控制器就無法了解機器的實際位置,從而導致失位。伺服電機本身的閉環系統具有一個優勢:如果其被一個物體卡住,會立刻檢測到。以前的包裝膜供送多采用曲柄連桿機構間歇拉帶方式,結構復雜,調整困難,當需要更換產品時,不僅調節困難,而且包裝膜浪費很多。機器會停止操作, 始終不會失位。

60步進電機公司分享JHRV減速機論壇1信息
9日,中國機器人高精密JHRV減速機開展論壇在武漢黃陂區舉行。中國機器人工業聯盟猜測,將來10年中國機器人商場將達6000億元人民1幣。目前國內工業機器人保有量密度接近日本上世紀80年代初水平,在宏觀產業發展節點類似背景下,對標日本八十年代工業機器人行業黃金發展史,國內機器人需求量有望持續高增長。當天的論壇由湖北省機械行業聯合會、湖北工業大學、湖北省機電研究院、等單位聯合主張舉行,是湖北武漢乃華中如今標準較高、影響力較大的中國工業智能制造2025專題類盛會。
步進電機和伺服電機的性能差異源自他們不同的電機設計方案。步進電機的極數比伺服電機多得多,因此步進電機旋轉一整圈,所需的繞組電流交換次數要多得多,從而導致在速度增加的情況下,其轉矩迅速下降。另外,如果達到了大轉矩,步進電機可能會失去速度同步化功能。出于這些原因,在大部分高速應用中,伺服電機都是方案。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。與此相反,步進電機較多的極數在低速狀態下具有優勢,因為此時步進電機與同等尺寸的伺服電機相比具有轉矩優勢。
步進電機失步的原因有很多,在實際應用過程中,需要采取排除法一一分析,才能夠找出失步的真正原因,一般導致步進電機失步的原因是下面幾種:
1.步進電機本身工作力矩不夠,沒有足夠能力帶動負載;
2.步進電機起停的加減速過程不充分,步進電機在加減速過程中失步;
3.步進電機的電源功率不夠導致步進電機的輸入功率不夠引起失步;
4.步進電機的驅動電壓不夠或者驅動電流設定過低;
5.驅動器或者控制器收到信號干擾;
6.步進電機系統共振引起步進電機帶負載能力下降而導致失步;
7.驅動器和控制器的信號不匹配;
8.同步輪或者減速箱的背隙或者來回轉到的間隙誤差沒有在程序上補償或者補償值不對;
9.控制程序本身有問題。