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音圈電機的電磁場計算與分析  

音圈電機是一種將電信號轉換成直線位移的直流伺服電機。以音圈電機為動力的直線定位系統具有整體結構簡單、驅動速度快、定位精度高等優點，已廣泛應用于計算機磁盤驅動器、激光微調機、六自由度機器人手臂等高新技術設備中。  評價音圈電機的指標包括出力大小和“力一位移”曲線的平滑度。在音固電機設計中，需要合理確定各個尺寸和電磁參數，以得到理想的出力和“力一位移”曲線。最常見的是手機攝像頭中的自動對焦功能就是完全由整個驅動器來完成的。

音圈電機速度與行程計算

速度:在需要恒定推力的場合,只需要較低的額定速度。對于點到點定位運動的場合額定速度必須大于平均速度,它們之間的關系和速度曲線的類型有關。電機運動的速度曲線如圖2所示。對梯形速度曲線,vmax=115vtrap,對三角形速度曲線,vmax=2vtri。旋轉音圈電機提供的運動非常光滑，成為需要快速響應、有限角激勵應用中的首1選裝置。式中,vmax為額定速度,vtrap、vtri分別為梯形和三角形速度曲線運行時的平均速度。

行程:反映電機的運動范圍,指電機從一端運行到另一端的總位移,或以運行距離的中點為基準的正負位移,一般從幾微米至上百毫米。

音圈電機的兩個環形磁極之間存在著較大的漏磁。漏磁場將使外磁軛的磁通增加，飽和程度增加；為了減小極問漏磁，在極間設計一個隔磁環，從而降低外磁軛部分的飽和程度，減小磁軛的厚度。但是極間距離必須合理設計，否則會影響電機的總磁通，反而降低電機的出力。可以看出，極間距離對電機的出力也有較明顯的影響。音圈電機的簡介音圈電機,顧名思義,其原本的主要用途為推動音響喇叭,根據運動形式的不同,可分為旋轉式與直線式。

定子和動子長度的選取主要影響電機“力-位移”曲線的平滑度。定子長度一定時，適當改變動子長度，可以使“力-位移”曲線更平滑，但是應以滿足電機的行程要求為主，否則會造成電機體積的增加和成本的浪費。