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亮點裝備——焊接機器人廠家定做

1、標準型的焊接機器人工作單元針對您的應用情況的解決方案。它的結構緊湊，適用于小型或修長的工件。2、即裝可用：標準型的焊接工作平臺可適用于在尺寸范圍內的工件加工。3、模塊化結構：通過標準組件以及定制化的自動化選項組合而成的焊接工作站可以適應各種工作環境，靈活的應對生產環境的變化并具有網絡開發平臺，可以靈活的嵌入軟件實現線上管理。

出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

采用一臺弧焊機器人，配置全數字焊接電源。機器人可水平移動，以滿足立柱全長各焊縫的焊接。系統設置兩個焊接工位，在焊接機器人移動軌道兩側各設置一個工位，依次交替進行作業。每個工位配備可翻轉變位的焊接夾具臺，配合機器人進行焊接，機器人與夾具之間各設一個可氣動升降防護板，有效防護弧光和飛濺。該焊接機器人系統能滿足多種規格和尺寸立柱的焊接需要。

操作人員只需在軟件中選擇實際工件對應的坡口形式，機器人即可通過焊絲接觸傳感進行自動檢測并獲得工件的板厚、坡口角度、根部間隙、焊縫長度、位置偏移量等焊縫信息，并自動演算出適合的電流電壓、焊接速度、焊接時間、擺幅、層數等焊接參數，終實現多層多道焊接，使用焊接機器人焊接不僅提高焊接質量，還可以降低30%的焊接成本，并且能適應生產量的波動，減輕焊接人員壓力，一個機器人可以替代4到5名焊接工人。

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機器人的基本工作原理是示教再現，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現。