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直接換刀方式按照換刀過程中，刀庫有沒有發(fā)生位移來區(qū)分，直接換刀方式又可以分為刀庫移位方式和刀庫固定方式兩種。刀庫移位方式中，刀庫是可以移動的，在換刀前，刀庫進入換刀工作區(qū)，換刀后在退出該區(qū)域。這種換刀方式由于刀庫發(fā)生的運動較多，布局比較講究，靈活性和適應(yīng)性較差。刀庫固定方式中，主要通過主軸箱的移動進行選刀。

轉(zhuǎn)塔頭換刀方式：轉(zhuǎn)塔頭方式是通過磚塔的旋轉(zhuǎn)，使需要的刀具移動到相應(yīng)位置的換刀方式。它一般為順序換刀，優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊，換刀時間極短，一般較多應(yīng)用于加工曲軸類等細(xì)長類工件且需要完成多道工序的復(fù)雜工序加工場合。轉(zhuǎn)塔頭方式的自動換刀裝置和直接換刀方式類似，又分為轉(zhuǎn)塔刀架換刀和磚塔主軸頭換刀兩種方式。轉(zhuǎn)塔刀架換刀方式是通過轉(zhuǎn)塔頭的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)自動換刀動作。

機床本身分基本部件和  選擇部件，數(shù)控系統(tǒng)有基本功能和選用功能，機床參數(shù)有主參數(shù)和其他參數(shù)。機床制造廠可  根據(jù)用戶提出的要求進行生產(chǎn)，但同類機床產(chǎn)品的基本功能和部件組成一般差別不大。    盡管出現(xiàn)了各種類型的加工中心，其外形結(jié)構(gòu)各異，但從總體來看主要由基礎(chǔ)部分，主軸部件，進給機構(gòu)，數(shù)控系統(tǒng)(CNC)，自動換刀系統(tǒng)(ATC)，輔助裝置，自動托盤更換系統(tǒng)，來組成的。