鄭州NMRV鋁合金減速機公司誠信企業“本信息長期有效”

行星齒輪減速機工作原理：

行星齒輪減速機構作為級減速，外加擺線針輪減速機構作為第二級減速，通過剛性盤與輸出盤連接整體機構，蕞終將減速輸出。

應用領域：

6軸工業機器人、2、3關節及其它重載荷設備。

性能特點：

減速比大，剛度大，耐沖擊性強，承載能力強。結構緊湊，使用可靠、壽命長。

諧波減速機工作原理：

主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。通常柔齒輪數比剛齒輪數少2。作為減速器使用，通常采用波發生器主動、鋼輪固定、柔輪輸出形式。

減速機漏油預防及排除方法:

1)密封圈壓蓋采用易拆卸、開口式結構。

2)對減速器殼體進行時效處理，避免沿合箱面處漏油。

3)在減速器底座的合箱面上鑄造或加工環形油槽，且有多個回油孔與環形油槽連通。

4)箱內油面應當在油面檢視孔的1/3-2/3蕞為常見。

5)油封失效時更換油封，油封在運轉一段時間后應在二級保養時更換及拆洗、清理呼吸閥等。在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊，且擰緊螺栓。

減速機蝸輪副齒面磨損過快原因分析:

1)超負荷工作，工作時間過長。

2)潤滑油質量問題，型號不符合或者是質量不達標。

3)潤滑油油量不足，或者潤滑油老化，未按規定時間更換油。

4)蝸輪蝸桿裝配質量問題，或者工作溫度過高。

排除方法:

1)調整工作時間/適當的負荷。

2)新標準/合適的潤滑油。

3)按油標添加潤滑油，或者是老化長時間沒有更換，按要求按規格換新的潤滑油。

4)換蝸輪蝸桿，采取降溫措施，降低工作溫度。