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線控底盤系統

線控底盤主要有五種系統，即線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門和線控懸掛。轉向和制動是面向自動駕駛執行端方向的核心產品，其中制動技術難度較大。

在自動駕駛感知識別、決策規劃和控制執行三大核心系統中，接近傳統汽車零部件行業的是控制執行端。更清楚地說，是駕駛控制、轉向控制、制動控制等，自動駕駛路徑規劃和其他駕駛決策都是通過傳感器根據實際道路交通狀況識別出來的，然后得出這些都是電信號的結論，這就要求對傳統的汽車底盤進行線控改造，以適應自動駕駛。

線控節流閥

目前，有線或電子節氣門的技術已經比較成熟。對于傳統燃油汽車，線控油門基本上是一種標準配置。在混合動力和電動汽車中，油門是由電線控制的，所以不需要換檔。如果有，就用電線控制。

決定了節流閥的開度和關閥的電子控制系統經過多年的發展，逐漸發展成了電子節氣門控制系統，噴油量和噴油間隔取決于油門踏板的位置。

線控底盤技術

面對這一困難和現狀，云樂創造性地提出了“通用全線控底盤 定制功能上裝載”的無人駕駛汽車研發模式。基于團隊多年的軍事或民用無人機研發經驗，采用整車規格設計技術，實現了“車身底盤”與整車執行機構分離的設計思想，無人機控制系統和控制算法集成封裝在整車控制底盤中，配備高精度動態控制軟件，實現了高度模塊化、集成化和通用化，并開放了通信協議和控制接口。通過承載不同的功能模塊，可以快速實現不同功能的無人駕駛汽車的開發，“讓無人駕駛汽車的開發如同搭積木一樣容易”，實現無人車的無人機流動和無人配送車輛等多功能無人車，無人巡邏車、無人零售車、無人清潔車應用廣泛。

目前，云樂已經形成了全尺寸（1-5m）、全續航（100-300km）、滿載（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（四輪轉向、四輪驅動等），是國內一一家實現如此大范圍全尺寸底盤產品的企業。

遙控底盤

從遙控底盤系列化到無人駕駛汽車，云樂智能車軍民無人車產業布局被解開。

2019年，自動駕駛的融資消息不斷涌出。自動駕駛是否迎來春天？

在自動駕駛的激烈競爭軌道上，云樂智能車是為數不多的以“全線控制底盤及其控制技術”為核心產品的企業之一，也是為數不多的具備軍事無人駕駛汽車技術的企業之一。云樂智能車成立不到一年，就推出了一批產品，獲得了批量訂單，并開始布局軍民無人駕駛汽車的多個領域。

“我們的使命是打造標準化、通用化、模塊化、系列化的無人機全系列控制底盤產品，封裝整個無人機的控制系統和控制算法，開放通信協議，為客戶服務，因此，無人駕駛飛行器的開發就如同“積木”一樣容易中云智能汽車聯合創始人關朝文說。基于中云智能汽車產品，用戶可以在幾天內自行打造無人駕駛汽車，實現軍事或民用場景的應用。