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線控底盤的應用

線控底盤的應用：在實現自動駕駛儀控制的過程中會遇到許多問題。或者輸入方向盤的位置，比如方向盤的位置？在加速和減速行駛時，節氣門開度是否隨力而變化？制動時如何控制制動百分比？

信息交互的實現與車輛底盤部件有很大關系。為了了解自動駕駛控制器與底盤部件之間的信息交互，有必要了解汽車底盤控制部件的工作原理。

線控自動駕駛底盤

為了實現自動駕駛，首先利用傳感傳感器采集道路周圍的環境信息，包括攝像機、激光雷達、毫米波雷達和超聲波。采集到的數據傳輸到中央計算單元進行計算，中央計算單元用于識別車輛周圍的障礙物和駕駛區域，進行路線規劃和控制，將方向盤角度和速度信息制定給底盤執行器，以便根據指令執行。

在整個控制過程中，應提高底盤執行器的功能，提高系統的響應速度和精度。如果把自動駕駛車輛比作人，那么底盤執行器就是我們通常的手感和腳感，用于控制執行，是自動駕駛控制技術的核心組成部分，對整個底盤系統有非常高的要求。

直觀的體現是線控轉向，用于控制車輛的方向。在自動換道過程中，往往過于落后甚至偏離車道，導致不安全。然后通過回撥系統將車輛拉回到車道中心。在自動駕駛儀對中或由駕駛員控制的變道過程中，當駕駛員緩慢施加扭矩控制方向盤時，系統很容易搶奪方向盤。

線控底盤與自動駕駛

線控底盤為自動駕駛車輛取消油門踏板、制動踏板和方向盤提供了可行性，其技術成熟程度影響著自動駕駛的著陸。

根據《2020年汽車線控底盤行業研究報告》，對行業現狀和供應商進行了分析研究。

線控底盤的核心元素包括：線控油門、線控換擋、線控懸掛、線控轉向和線控制動。駕駛、制動和轉向被認為是影響車輛行駛的關鍵因素。

圖：驅動、制動和轉向的發展歷史

目前，線控節氣門是乘用車的配置，特別是在具有ACC和TCS功能的車輛上，線控節氣門已成為“標準配置”。由于早期技術不成熟，線控制動和線控轉向（steer by wire）不如傳統的機械系統好。另外，線控技術是由驅動計算機對執行機構進行調節和控制，因此很難明確責任歸屬。各種因素阻礙了它在市場上的普及和推廣。近年來，智能網聯車輛的快速發展給線控技術帶來了新的活力。

近百年來，汽車制動系統經歷了從機械到液壓再到電子（ABS/ESC）的演變過程。未來對于L3及以上自動駕駛車型，制動系統的響應時間尤為重要，線控制動響應更快，是實現自動駕駛安全的重要保證。

關于線控底盤

線控底盤是我們平時的手感和腳感，用來做控制執行，是自動駕駛控制技術的核心硬件。

關于底盤

說到汽車底盤，我們并不陌生。它一般由懸架系統、進排氣系統、傳動系統、燃油系統、齒輪踏板系統、懸架系統、轉向系統、車輪輪胎系統、制動系統等子系統組成。

關于導線控制

線控=線控或線控驅動，即用線控（電信號）代替機械、液壓或氣動連接，不依賴駕駛員的力或扭矩輸入。

線控系統分為五個子系統：線控轉向、線控油門、線控剎車、線控懸掛和線控換擋。

其中，對于自動駕駛系統而言，線控油門、線控轉向和線控剎車三個子系統尤為重要。