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無人駕駛系統的運用

人們普遍認為，無人駕駛系統、無人機將徹底改變未來人類的生活方式和未來軍事的作戰形式，是汽車工業和軍事裝備發展的重要增量產業。在無人飛行器的諸多關鍵技術中，全線控制底盤及其控制技術是民用或軍事無人機大規模工業應用中“頸部干擾”的核心技術之一。

對于代替人工任務的專用無人車，由于完全省略了人的驅動機構，必須采用全線控制底盤技術。總的來說，全線控制底盤的成本占到整個無人機成本的三分之一以上，是無人飛行器零部件中復雜的核心部件。

過去，由于缺乏整車規格、量產的整車控制底盤產品，一些企業往往利用現有底盤進行線裝改裝，用于無人駕駛汽車的研發。它們面臨著協議不開放、轉換成本高、控制精度低、系統可靠性差、模塊化通用性差等問題。無人飛行器的大規模產業化應用難以支撐。

無人駕駛系統

線裝是無人駕駛系統主要的逆裂方式。車輛的大多數基礎協議由車輛制造商的控制，這是機秘的文件。但它無法忍受一些嘿客的極客精神，其中名氣比較高的的就是天才嘿客喬治·霍茨。這是他的開源項目，他們已經破譯了很多汽車，比如本田。另一個是OSCC開源項目，這個開源項目主要針對起亞系列車型。

改款乘用車價格太高，只適合自動駕駛的車頭玩家使用。為了滿足國內一些高校的科研需求，一些初創企業推出了符合車型的非載客有線控制車輛。比如一些物流車輛、小客車、支線車等，包括酷黑科技、中云智車、pix等公司。有線控制轎車的運動模型與普通客車相似，協議開放，價格低廉。適用于小公司實驗和科研機構。

下一章將介紹遙控機箱的通信協議，以及如何編寫控制機箱的程序。

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無人駕駛系統的前景

無人駕駛系統的前景：2020年夏天，工業革命的發源地伯明翰，一個工業巨頭的先進制造團隊正與pix的數字制造團隊合作，在英國遠程制造pix的自動駕駛汽車。AMF的發展方向是數字制造技術，pix是通過數字制造將商品貿易轉化為服務貿易的先驅。

世界戰略咨詢公司麥肯錫在《全球轉型，貿易與價值鏈的未來在哪里》的報告中詳細闡述了未來30年全球化的五大趨勢

1商品貿易日益萎縮；

2服務貿易快速增長；

3勞動力成本的重要性繼續下降；

4創新和研發變得越來越重要；

5區域貿易更加集中。

該報告被各國視為對全球化具有前瞻性的趨勢分析。今天動蕩的全球化并沒有結束，而是翻開了新的篇章。商業和貿易的重要性在下降，而服務貿易的重要性在增加。這預示著制造業，特別是低端制造業，將受到全球化轉型的沖擊，在全球價值鏈中占據重要地位，知識服務的重要性日益提高。