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線控底盤與原有底盤相比

線控底盤與原有底盤系統的剛性連接相比，線控制動更加靈活，可以降低底盤設計和布局的難度，避免因子系統剛性連接而調整其他部件的位置，有利于實現底盤模塊化設計。在智能汽車時代，線控系統對機械傳動部件沒有硬約束。基于電子控制單元（ECU）的系統控制策略可以更加豐富，從而實現多個底盤子系統的協調控制。

智能化推動線控底盤的發展

智能網聯汽車是汽車工業的未來。隨著汽車新四化的提出和政策暖風的頻頻吹來，智能網聯汽車的發展迎來了新的機遇。

線控底盤與無人駕駛

智能網聯車輛主要由環境感知層、智能決策層和控制執行層組成，線控底盤也被廣泛的運用進來。

與傳統汽車零部件行業密切的聯系是控制執行端。根據道路的實際行駛狀況，將道路上的交通信號通過網絡進行識別，從而實現道路的智能化。因此，傳統汽車的底盤需要改造成適合自動駕駛的線控系統。線控底盤主要包括線控剎車、轉向和油門。

云樂公司是一家集智能車設計研發、生產制造、運營服務為一體創新型企業，公司產品聚焦定義三大應用場景（工業場景、農業場景、園區場景），已布局5個類別產品車系列：通勤車、平板車、無人售貨車、底盤模塊車、AGV/機器人底盤車，并已實現批量生產。公司現已申請73項專利，其中25項發明已授權。當前擁有杭州研發中心和安徽宣城生產基地，宣城生產基地下設三個中心和五個業務模塊，三個中心即智能試制中心、智能試驗中心、快速成型中心，五個業務模塊為車身內外飾模塊、底盤模塊、電器模塊、電驅動模塊、智能化模塊。

基于該線控底盤訓練教學系統，可以展示線控底盤與傳統底盤的主要區別。同時，可以體現當前新能源汽車和智能網聯汽車的中控底盤的控制原理和控制過程，如轉向控制、加速控制、制動控制、換擋等。

線控底盤系統

線控底盤主要有五種系統，即線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門和線控懸掛。轉向和制動是面向自動駕駛執行端方向的核心產品，其中制動技術難度較大。

在自動駕駛感知識別、決策規劃和控制執行三大核心系統中，接近傳統汽車零部件行業的是控制執行端。更清楚地說，是駕駛控制、轉向控制、制動控制等，自動駕駛路徑規劃和其他駕駛決策都是通過傳感器根據實際道路交通狀況識別出來的，然后得出這些都是電信號的結論，這就要求對傳統的汽車底盤進行線控改造，以適應自動駕駛。

線控節流閥

目前，有線或電子節氣門的技術已經比較成熟。對于傳統燃油汽車，線控油門基本上是一種標準配置。在混合動力和電動汽車中，油門是由電線控制的，所以不需要換檔。如果有，就用電線控制。

決定了節流閥的開度和關閥的電子控制系統經過多年的發展，逐漸發展成了電子節氣門控制系統，噴油量和噴油間隔取決于油門踏板的位置。