浙江RV20E減速機誠信企業「多圖」

RV減速機對機器人的重要性

機器人關節到第四關節全部使用RV減速機，輕載機器人第五關節和第六關節有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關節都需要使用RV減速機。平均而言，每臺機器人使用4.5臺RV減速器。2013年世界機器人銷量18萬臺，需使用減速機90萬臺。

工業機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現調速，為什么工業機器人還需要減速器呢？工業機器人通常執行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。RV減速機速比，是指當采用機械減速機時，我們將電動機的額定轉速nN(r/min)與減速器輸出軸的轉速nL的比值稱為速比I(亦稱為傳動比)，i=nN/nL。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其、可靠地運行。

RV減速機的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪

RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、、傳動平穩等一系列優點。日益受到國內外的廣泛關注。

RV減速機的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪行星減速機構和級擺線針輪行星減速機構兩部分組成，為一封閉差動輪系如為其結構示意圖。主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉的同時還有逆時針方向自轉，三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉的同時，還將反方向自轉，即順時針轉動。波發生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。

RV減速機按Q/MDl-2

RV減速機按Q/MDl-2.000技術質量標準設計制造。 　　產品在符合按國家標準圓柱蝸輪蝸桿參數基礎之上，吸取國內外科技。

　　RV減速機按Q/MDl-2.000技術質量標準設計制造。

　　產品在符合按國家標準圓柱蝸輪蝸桿參數基礎之上，吸取國內外科技。

　　獨具新穎一格的“方箱型”外形結構，箱體外形美觀，以鋁合金壓鑄而成，具有以下優勢性能：

　　1、安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修。

　　2、機械結構緊湊、體積外形輕巧、小型。

　　3、RV減速機的熱交換性能好，散熱快。

　　4、適用性強、安全可靠性大。

　　5、運行平穩、噪音小，經久耐用。

　　目前RV減速機已廣泛應用于各類行業生產工藝裝備的機械減速裝置，深受用戶的好評，是目前現代工業裝備實現大扭矩，大速比低噪音、高穩定機械減速傳動控制裝置的選擇。

減速部分故障

減速機之所以使用可-靠、故障少、壽命長，因為主要傳動嚙合件使用耐-磨耗及耐疲勞性能良好的高碳鉻軸承鋼制造，機械性能良好，正常工作基本上無磨損。減速機的失效形式主要是缺油或潤滑造成中-心孔與轉臂軸承配合處在工作人員中摩擦熱過大，產生退火、膠合、磨損變形，而孔和齒輪由于轉低于其相比一般不損壞或損壞程度微小。RV減速器和諧波減速器兩者的優劣勢諧波減速器結構簡單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應用。齒輪在工作時受力主要是直徑方向的阻力，而軸向不受力，因而齒輪兩平行而和孔可用為維修基準。