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發布時間:2021-07-23 21:39  





伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,工作原理是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器,可以理解成一個能滿足伺服電機工作的交流電源,它驅動伺服電機時候,并不是直接把PLC的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的,然后通過PWM方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機工作。


伺服驅動器在織襪子機器上的應用
伺服驅動器在織襪子機器上的應用:
1.序述
隨著市場競爭的日趨激烈,用戶對所需產品提出了更高的技術和更合理的性價比的要求。威科達vc系列伺服驅動器以其出色的性能完成了對產品的加工過程、加工工藝和綜合性能的改造,目前在工業領域中得到了廣泛應用。
2.襪子機結構及原理
襪機可分為平襪機、圓襪機兩大類,平襪機的產品是成形的襪片,將襪片縫合后而成襪子,一般用來編織長統女襪,由于生產率低,很少采用。圓襪機產品為圓筒形的成形襪子,圓襪機又可分為單針筒及雙針筒兩大類。可分以下幾個部分:
(1)傳動部分:有快速傳動輪、慢速傳動輪、開關輪等。 其作用是使各機構按預定規律運動,圓襪機的針筒不僅作單向回轉,而且在編織襪跟、襪頭時要作雙向回轉。
(2)控制部分:有推盤、花盤、鏈條盤、大撐板、小撐板、離合器等。其作用是在編織一只襪子過程中控制有關機件進入或退出工作,并控制針筒和轉速與轉向以及襪子的長短等。
(3)編織部分:有針筒、編織三角、挑針器、掀針器等。其作用是把紗線通過成圈機件的工作,編織成管狀襪片,圓襪機的織針配置在針筒上,導紗器固定在針筒周圍,把紗線送進編織區。針筒回轉時受編織三角的作用上下運動,并由導紗器墊紗進行編織。在編織襪跟、襪頭時,由挑針器和掀針器對參加編織的織針進行收針和放針,使之形成袋形。

伺服驅動器與變頻器的差異
伺服驅動器與變頻器的差異:
變頻器與伺服放大器在主回路與控制回路上的區別如下:
主回路:變頻器與伺服的構成基本相同。兩者的區別在于伺服中增加了稱為動態制動器的部件。停止時該部件能吸收伺服電機積累的慣性能量,對伺服電機進行制動。
控制回路:與變頻器相比,伺服的構成相當復雜。為了實現伺服機構,需要復雜的反饋、控制模式切換、限制(電流/速度/轉矩)等功能。
