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舞臺機械控制臺自動化控制臺基本介紹   

北京舞樂天地舞臺設備有限公司是一家集設計，制作，安裝，調試，售后一體的專業舞臺公司。公司具有健全完善的現代企業管理制度，求精的企業文化，擁有一支曾參加過數個重點舞臺系統工程的級人才和工程技術的高素質科研隊伍，并擁有懂技術，精業務，善管理的工程團隊。           

舞臺機械控制臺，是臺上機械、臺下機械的綜合控制系統，包括控制臺、工業計算機、PLC（或軸控制器）、配電柜、變頻器、斷路器、接觸器、熔斷器、編碼器、各類限位開關、電源線、信號線等等，是用于舞臺機械控制的專業自動化系統

舞臺機械控制系統

控制系統的操作功能

控制及顯示的邏輯清楚易懂，并在整個控制系統中保持一致。控制系統的操作是安全、迅速。在演出過程中的場景轉換操作應是不影響場景效果的簡單且迅速的操作方式。

對控制系統的異常現象和控制元器件的故障，系統發出報警，提示操作人員。對危險信號直接中斷設備運行，避免造成設備和人員損傷。調速設備在行程開關位置之前設有減速開關，一旦減速開關閉合，設備被強制以低速運行。

危險設備運行限制：對于某些暫時不宜運行的有危險的設備，可以限制其運動。未運行急停：應該運行的設備由于某種原因未運行時，系統可診斷出并迅速報警與處理。對變頻器的報警要求有相應的處理。每次輸入數據完畢退出或運行時，計算機自動檢測數據的合法性，對數據不合法情況(如：吊桿號有重復或預置數大于該吊桿很大值等)，系統將提示有相應的錯誤報警，必須將不合法數據修改后方可退出編輯或進入運行。

主控制臺由工業控制計算機（上位機）與可編程控制器（下位機）組成。上位機采用高速工業控制計算機（IPC），每臺IPC獨立運行一套完全相同的上位機軟件，通過工業以太網與西門子可編程控制器（PLC）進行通訊。2臺上位機均可獨立進行表演場景運行、實時監控及實時故障響應，同時通過動態優先權分配機制完成相互之間的邏輯互鎖。下位機采用PLC作為傳動設備的控制器，PLC的CPU與分布式現場I/O從站、移動近控單元、變頻器等設備之間采用Profibus-DP網絡進行數據傳輸，其優點是數據傳輸速度快，即使某臺設備故障，也不影響其他設備運行。