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動作捕捉設備介紹

動作捕捉是運動物體的關鍵部位設置跟蹤裝置。意同：運動捕捉英文Motion capture,簡稱Mocap。技術涉及尺寸測量、物理空間里物體的定位及方位測定等方面可以由計算機直接理解處理的數據。

在運動物體的關鍵部位設置跟蹤裝置，由Motion capture系統捕捉跟蹤裝置位置，再經過計算機處理后得到三維空間坐標的數據。當數據被計算機識別后，可以應用在動畫制作，步態分析，生物力學，人機工程等領域。

動作捕捉設備的組成

典型的運動捕捉設備一般由以下幾個部分組成：

機械式運動捕捉依靠機械裝置來跟蹤和測量運動軌跡。典型的系統由多個關節和剛性連桿組成，在可轉動的關節中裝有角度傳感器，可以測得關節轉動角度的變化情況。裝置運動時，根據角度傳感器所測得的角度變化和連桿的長度，可以得出桿件末端點在空間中的位置和運動軌跡。實際上，裝置上任何一點的運動軌跡都可以求出，剛性連桿也可以換成長度可變的伸縮桿，用位移傳感器測量其長度的變化。

動作捕捉設備的原理

不同的動作捕捉系統依照的原理不同，系統組成也不盡相同。總體來講，動作捕捉系統通常由硬件和軟件兩大部分構成。硬件一般包含信號發射與接收傳感器、信號傳輸設備以及數據處理設備等；軟件一般包含系統設置、空間定位定標、運動捕捉以及數據處理等功能模塊。信號發射傳感器通常位于運動物體的關鍵部位，例如人體的關節處，持續發出的信號由定位傳感器接收后，通過傳輸設備進入數據處理工作站，在軟件中進行運動解算得到連貫的三維運動數據，包括運動目標的三維空間坐標、人體關節的6自由度運動參數等，并生成三維骨骼動作數據，可用于驅動骨骼動畫，這就是動作捕捉系統普遍的工作流程。