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發布時間：2020-07-19 20:31
淺析注塑機機械手的傳感器設計
超聲波傳感器是一種重要的探測方法，在現代機械手的研究和應用中起著獨特的作用，目前國外的研究現狀，超聲波設備主要用來測距，通過被測聲源與目標間的往返時長，求得目標物的距離。超聲波探測機械手超聲傳感器的優點是硬件結構簡單，價格低廉，容易操作，缺點是速度慢，檢測時會存在較大的波束角，而且在對光滑表面進行檢測時存在鏡面反射，激光傳感器的優點是發散性較小或基本無發散，而且對多數目標都無鏡面反射現象，缺點是存在潛在的安全問題（首先是人眼安全問題），且不適用于透明物質。三高：高安全、高回報★效率高：人工取物時間無法準確控制，時有快慢，加之人有惰性，真正員工的作業時間只能達到80%左右，使用機械手，完全規避此現象。
沖床機械手的行程選擇
沖床機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和注塑機形狀有關系。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：X、Y和Z軸。請注意并不是所有的注塑機專用機械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。電磁閥線圈YA4得電時，懸臂氣缸伸出，YA5得電時，懸臂氣缸縮回。
機械手定義為前后行程，其大小和部件厚度有關。例如為了取出一只水桶，注塑機專用機械手要伸入模具，并把桶子從模具中取出，就需要足夠的行程。
Z軸
專用機械手定義為垂直上下行程，是安裝在注塑機上，下降取產品高度所決定的。也就是說，注塑機專用機械手必須足夠的高，以便從注塑機模具內能把部件取出，又能從注塑機的安全門上把產品順利橫向移出，能在注塑機外離地面合理的高度上放下部件。
Y軸
沖床機械手定義為橫向來回移動軸，橫向行程的大小依賴于注塑機專用機械手是在注塑機側邊還是在后邊將部件放下。利用這軸行程把產品從注塑機模具內取出后，橫向移動到安全門外的區域。
購買沖壓機械手的考慮要素
考慮要素
（1） 產品的尺寸范圍，如方料：長 寬 高 ,圓料：直徑 厚
（2）產品的材質：
（3）更大產品重量 ：
（4）加工方法和工序數量，如單工序、復合工序或連續加工等。
（5） 原材料送料方式：卷材或片材 有沒其他特殊狀況說明。
（6）產品沖壓工藝順序：落料、拉伸、沖孔、翻邊、切邊、翻轉
（7）有無配置沖床：有或無，沖床型號、噸位： 生產廠家： 沖床 臺 油壓機 臺
沖壓自動化加工系統按加工材料形態不同，又可分為使用連續材料系統（如卷料、帶料）和使用單個材料系統（如一定尺寸的板材、半成品和其他二次加工用材料）兩類。
