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積極式間歇卷取機構,如七齒輪卷取機構,其整個卷取機構的變速輪系由包括首輪棘輪在內的七只齒輪組成，卷取作用發生在筘座由后方向前方的運動過程中。其結構簡單,調整方便,但工作時棘輪與棘爪的頻繁撞擊,使機件容易磨損和松動，使織物的緯密發生變化。在織機高速時，這種卷取無法正常進行。積極式連續卷 取機構是通過織機主軸使卷取輥獲得勻速轉動,根據所織造緯密的大小確定主軸與卷取輥的傳動比。緯密調節有兩種方式,一-是調 節變換齒輪,二是調節無級變油器,這種方式不需要儲備大量的變換齒輪，翻改品種也較為方便。現簡要分述如下：浸泡程度大豆的浸泡程度不但影響制品的出口率，而且會影響其質量。

新型織機的機電一體化技術已經發展到相當高的水平，它主要體現在以下幾方面：

1.實現織機工作狀態的實時調整、監控及生產管理的信息化。包括織物參數的設置、工藝參數的設置、織機工作狀態監控生產數據轉移和織機信息顯示等信息處理技術。

2.提高了織機的產品質量及品種適應性。包括電子多臂、電子提花、電子選色、電子卷取、電子送經、自動找梭口及防開車檔、引緯張力控制緯紗定長及時間控制開車補償、自動修緯和自動修經等電子檢測與控制技術。

3.織機的操作與維修更為方便。包括斷緯不停車.自動換筒系統自動落布、自助上軸自動實現提高生產效率、自動集中加油和電路診斷等自動操作與控制

技術。

4實現了織機的安全保護。包括機械設備的保護,電控系統的保護職人身保護等安全防護技術

傳統上使用紗線進行編織的織機可以分為機織和針織兩個大類。機織機包括原始的有梭織機和新式的無梭織機，無梭織機主要有劍桿織機、噴氣織機、噴水織機和片梭織機。針織機分經編和緯編兩個大類，其下又有許多小分類。

針織類中，中國織布機械的產品發展參差不齊，其中圓緯機及經編機發展較快，橫機、襪機相對較慢，鉤編機發展較快。國產圓緯機中使用量大面廣的基本產品已比較齊全，有單面、雙面圓緯機、羅紋機和人造毛皮機等系列。單面圓緯機中有四針道、毛圈（正包和反包）、襯緯、多功能單面機等。噴氣織機通過張力傳感器檢測經紗總張力，由CPU控制開口、松經、送經、經軸的卷徑變化而發生的經紗張力變化，從而保證送經精度并使經紗保持恒定的張力。

筒徑在過去常用的30英寸基礎上發展成可達38～40英寸，機號也從細針距的E28發展到E32～E36；雙面圓緯機中有棉毛機、上二下四段雙面機、提花雙面機等；羅紋

劍桿織機

機已自成系列，棉毛機和羅紋機可以實現相互轉換；電子提花圓緯機有了突破，填補了中國空白；人造毛皮機已有毛條喂入式和割圈絨式兩種，電腦提花人造毛皮機已批量生產供應。

機織按織造的引緯方法分類可分為有梭織機和無梭織機兩大類。有梭織機是采用傳統的梭子（木梭或塑料梭）引緯的織機。梭子的體積大、份量重，被往來反復投射，機器振動大、噪音高、車速慢、效率低。無梭織機的引緯方式是多種多樣的，有劍桿、噴射（噴氣、噴水）、片梭、多梭口（多相）和編織等方式。）2、采用三級漿渣過濾法磨漿：磨漿時須隨料加水，加水時水壓要恒定，大豆：水=1：2。