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AGV電機驅動器

低壓伺服驅動器可用于驅動低壓永磁同步電機、直流無刷電機、直流有刷電機，廣泛應用于AGV、移動式機器人、機械手等場合，額定電流從5-150A多種規格可選，功率從50W-6KW，支持標準EherCat/CanOpen/Modbus總線協議。

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驅動器中的 SV 用于 PWM 輸入時，其輸入量是開關量，應滿 5V 電平要求。該 PWM 是真正的 PWM 輸入，并非是 PWM 濾波后轉為模擬量輸入。該 PWM 輸入信號的占空比可 為 0 到 100%任意值, PWM 頻率應在 1KHz-20KHz 之間，頻率偏向低則 PWM 精度高。建議 PWM 頻率設定在 2KHz

若斷開則電機處于自由狀態，其它的操作被禁能。 當電機出現故障時，可以先斷開 EN 引腳，然后再接通來清除故障。斷開時, 驅動器將三根相線短路，電機處于制動狀態。當 BK 腳與 GND 腳的接通時，電機脫離制動狀態。如果電機處于高速或者負載慣量 比較大時，剎車對電氣和機械裝置產生沖擊，損害大。