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伺服電機維修后的安裝細節維修完成后重新安裝

伺服電機維修后的安裝細節 維修完成后重新安裝伺服電動機的注意點： ①伺服電動機的安裝方向，應保證在結構上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。 ②帶有熱管的伺服電動機(有風扇電動機)，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。 ③由于伺服電動機的防水結構不是很嚴密，若切削液、潤滑油等滲入伺服電動機內部，會引起絕緣強度降低、繞組短路、換向不良等故障，從而損壞換向器表面，使電刷的磨損加快。電機可能會因多種原因而過熱，例如室內和室外溫度升高，工作時間延長，通風不良甚至公司設備的狀況。因此，應該注意電動機的插頭方向，避免切削液的進入。 ④當伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時，齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動機內部。 ⑤固定伺服電動機聯軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。 ⑥必須按照說明書的規定，進行正確連線(見機床連接圖)。錯誤的連線可能引起電動機失控或異常的震蕩，也可能引起電動機機床的損壞。完成接線后，通電前要測量電源線與電動機殼體間的絕緣，測量應該用500V兆歐表或萬用表進行，并用萬用表檢查信號線和電動機殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器信號線的絕緣。

造成伺服電機過熱故障的可能的原因

造成伺服電機過熱故障的可能的原因： 1.用數字萬用表測量伺輸出電流，檢查伺服電機是否過載，或觀察鍵盤顯示屏上的讀數；2.調整參數3005至3009處用于伺服電機估算的值；3.檢查伺服電機溫度傳感器和電機溫度測量參數（組35）；4.在拆卸電機接線盒蓋之前，關閉驅動器電源，并等待至少5分鐘以完成電源放氣循環。否則可能導致人身傷害。電源放氣循環結束后，拆下電機接線盒蓋，并確認溫度傳感器連接在蓋中沒有松動、損壞或擠壓。如果電機在不良電流值下啟動，它將在比設計溫度高得多的溫度下開始運行。現在也是檢查馬達摩擦磨損的好時機。有時，伺服電機在運行過程中會產生足夠的振動，導致電線穿過接觸點磨損。

伺服電機過電流故障維修

導致伺服電機過電流故障維修的原因： 伺服電機過熱損壞或伺服電機絕緣損壞。一臺伺服電機電纜短路或接地故障。和伺服電機配套使用的驅動器損壞。伺服電機負載太重。加速時間太短。當然，任何好的伺服電機都將具有故障保護功能，并在溫度超過危險閾值時關閉。驅動器正在嘗試操作電機或大于允許的大大小的電機。驅動器輸出側的磁性接觸器（MC）已打開或關閉。伺服電機V/f設置未按預期運行。伺服電機扭矩補償過大。過勵磁增益設置過高。在伺服電機滑行時應用運行命令。為OLV/PM輸入了錯誤的電機代碼（安川電機）或電機數據錯誤。伺服電機控制方式與電機不匹配。

發動機在低速狀況下運行不穩定的原因

發動機在低速狀況下運行不穩定的原因 1.2造成“游車”的原因所謂“游車”是指發動機在低速或中速的范圍內顯現出周期較長且有規律的時快時慢的一種故障現象。這是調速器反應過分滯后于實際轉速的結果，造成這種現象的主要原因有： (1)調速器內部杠桿連接銷孔松曠調速器內部杠桿連接銷孔因磨損而松曠，使增減供油量的雙向調節閥運動產生了過多的滯后。調速反應是需要滯后于實際轉速變化的，但滯后量不應過大，否則就會產生較大的調節振幅。”在這種情況下，進行備份是沒有意義的，因此始終保留新的備份數據很重要。 (2)供油齒桿不靈活噴油泵的供油齒桿必須保持十分靈活，以保證調速反應的靈敏性。用靈敏的彈簧秤對齒桿進行拉動阻力測試。其中噴油泵的2、4、6、8缸，阻力應分別為0.6、0.9、1.3、1.5n。由于生銹、柱塞偶件緊固后變形、柱塞彈簧折斷、齒圈與齒桿嚙合處的碾傷、齒桿端部軸套的嚴重磨損、撥叉式油量調節機構的撥叉緊固角度不正確、國產i、ii、iii號系列泵的調速器的推力盤和飛塊座的安裝或配合不良等原因，都會影響供油齒桿的靈活性。