泉州阿克曼底盤廠家的行業(yè)須知 云樂(lè)新能源無(wú)人駕駛

線控底盤與原有底盤相比

線控底盤與原有底盤系統(tǒng)的剛性連接相比，線控制動(dòng)更加靈活，可以降低底盤設(shè)計(jì)和布局的難度，避免因子系統(tǒng)剛性連接而調(diào)整其他部件的位置，有利于實(shí)現(xiàn)底盤模塊化設(shè)計(jì)。在智能汽車時(shí)代，線控系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)部件沒(méi)有硬約束。基于電子控制單元（ECU）的系統(tǒng)控制策略可以更加豐富，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)底盤子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。

智能化推動(dòng)線控底盤的發(fā)展

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車工業(yè)的未來(lái)。隨著汽車新四化的提出和政策暖風(fēng)的頻頻吹來(lái)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展迎來(lái)了新的機(jī)遇。

線控底盤與汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

線控底盤與汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

1） 它通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與路面的粘著，驅(qū)動(dòng)車輛正常行駛；

2） 傳遞和承受路面作用在車輪上形成的各種反作用力和扭矩；

3） 盡量減少路面不平對(duì)車體的沖擊和振動(dòng)，保證汽車的平穩(wěn)行駛；

4） 配合汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛方向的正確控制，保證車輛操縱穩(wěn)定性。 框架

車架是連接在汽車前后軸上的框架結(jié)構(gòu)。一般由兩根縱梁和幾根橫梁組成。它由懸架裝置、前橋和后軸支撐在車輪上。車架的作用是支撐和連接汽車總成，使總成保持在相對(duì)正確的位置，并承受車內(nèi)外各種載荷。

根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，框架可分為邊梁框架、中梁框架和綜合框架（前縱梁式、后中梁式）等，其中側(cè)梁框架應(yīng)用廣泛。

車軸

車軸（又稱車軸）通過(guò)懸架與車架（或承重體）連接，兩端裝有車輪。車軸的作用是在車架（或承載體）和車輪之間向各個(gè)方向傳遞力和扭矩。

根據(jù)懸掛結(jié)構(gòu)的不同，車軸可分為整體式和斷開式。根據(jù)車輪在車軸上的作用，車軸可分為四種類型：轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支撐橋，其中轉(zhuǎn)向橋和支撐橋?qū)儆趶膭?dòng)橋。

轉(zhuǎn)向橋由前橋、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷和輪轂組成，驅(qū)動(dòng)橋由主減速器、差速器、半軸和橋殼組成。

大多數(shù)乘用車采用前驅(qū)動(dòng)，前橋成為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，后橋作為支撐橋。有些汽車采用前后驅(qū)動(dòng)，所以前橋作為轉(zhuǎn)向軸，后軸作為驅(qū)動(dòng)橋。

車輪

輪子是一個(gè)堅(jiān)硬的輪子

AGV底盤的運(yùn)用

AGV底盤的運(yùn)用：AGV自動(dòng)化物流系統(tǒng)

目前，汽車行業(yè)是AGV應(yīng)用蕞成熟的領(lǐng)域。AGV汽車在汽車上的應(yīng)用有焊接、裝配和零部件等領(lǐng)域。實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、準(zhǔn)時(shí)化的車間物流配送，提高了汽車制造業(yè)的自動(dòng)化、人性化效率

AGV轎車在總裝車間的應(yīng)用蕞為成熟，自動(dòng)化程度也蕞高。運(yùn)輸過(guò)程可以完全自動(dòng)化，無(wú)需人工參與。其典型應(yīng)用生產(chǎn)線主要包括內(nèi)飾和底盤。各整車廠總裝車間內(nèi)至少有2-3條內(nèi)裝、底盤運(yùn)輸裝配線，且大多采用SPS分批的形式。這為AGV小車自動(dòng)運(yùn)輸?shù)膽?yīng)用提供了良好的應(yīng)用環(huán)境。根據(jù)正線主體和具體現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境（空間、設(shè)備形式等）的不同，可采用不同的沿線物資運(yùn)輸形式，滿足AGV無(wú)軌電車物流運(yùn)輸方案的需要，從而優(yōu)化方案，簡(jiǎn)化系統(tǒng)復(fù)雜度，降低整體工程投資。