agv自動充電廠家品牌企業 宇躍自動化品質廠家

廣州宇躍自動化設備有限公司是一家專業從事各類AGV充電刷、agv自動充電刷、agv自動充電裝置、agv自動充電系統的研發、生產、銷售為一體的科技型企業，公司自成立以來一直專注于AGV無人搬運車、倉儲機器人產品的研發與生產。在未來十年AGV小車高度化、精度化是一個必然趨勢，航天航空行業對于小車搬運的速度將會提出更高的要求，小車的運輸精丨確度，監測以及有效避開障礙物的靈敏度將也是一個發展的課題。致力為行業提供高丨端AGV自動化物流設備及系統；并且可以根據客戶要求進行設備的技術改造及特別定制。關于自動AGV充電刷接觸板,AGV充電刷,agv自動充電刷,agv自動充電裝置,agv自動充電系統等歡迎致電詳談

我國AGV發展前景：

整體AGV市場空間巨大倉儲AGV前景向好AGV的出現對傳統的叉車具有良好的替換作用，而根據前瞻統計的數據顯示，2010－2016年，在工程機械行業整體低迷的情況下，叉車行業仍然保持了小幅增長。2016年全國叉車銷量為37．01萬臺，同比增長12．97％；2017年前三季度，叉車銷量達到了36．87萬臺，預計全年有望突破45萬臺。未來三年，流通物流領域和3C電子制造領域對AGV需求將有突破性的進展，增長速度將超過45%，行業將進入快速的發展時期。假設未來叉車每年銷量能夠保持在40萬臺，且約有一半的叉車將被AGV叉車所取代，同時AGV價格平均在20萬元左右，則每年AGV的市場空間約400億元＝20（萬臺）＊50％＊20（萬元／每臺）。

行業發展

我國AGV的發展雖然始于上世紀60年代，但長期以來發展緩慢。近年來，在國內工業機器人需求量激增以及“中國制造2025”、智慧物流等各項政策的保駕護航下，我國AGV機器人銷售量持續增長。而很多傳統的AGV廠商由于軟件和算法的弱勢，對于調度系統缺乏核心技術以及市場經驗。數據顯示，2013年，我國AGV機器人銷量為2439臺，2014年上升至3150臺，同比增長29．15％；2015年銷量為4300臺，同比增長36．51％；2016年銷量為6500臺，同比增長51．16％。2013－2016年年復合增長率達38．64％，增幅較大的主要原因為電商倉儲AGV的使用和推廣以及戶外港口AGV的應用。

根據AGV機器人發展趨勢，前瞻預計2017年AGV機器人將達到9500臺，較2016年增長46．15％。

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我們先談談蓄電池的使用壽命

蓄電池的壽命一般是這樣定義的，浮充狀態下為3-5年或3-8年，并不是說蓄電池在頻繁放電狀態下使用多少年。對處于非浮充狀態下工作的蓄電池，其壽命是按照循環放電次數和放電深度兩個因素衡量，如表1所示。簡單地以能使用多少年來衡量，是不正確的。

對于蓄電池的循環放電次數來說，必須是在蓄電池放電后充足電能，要充足電能充電時間至少需要24小時（依據YD/T799-2002的規定）。對于充電不足的情況，其循環放電次數很難確定，肯定要低于表1中描述的數據。

AGV導引方式介紹　　

它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓導引電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導引磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。其主要優點是引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，無聲光干擾，制造成本較低。（5）出庫：系統以指令形式通知AGV機器人從庫內特定倉位取出零件至裝卸站。其主要缺點是路徑更改的靈活性差，調整變動很麻煩，感應線圈對周圍的鐵磁物質較敏感，導引速度有效。適用于路徑不太復雜，作業點固定不變的場合，如汽車總裝中的發動機、后橋、儀表板運送；印刷廠的紙卷運送等。

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磁帶導引

與電磁導引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁感應信號實現導引，其靈活性比線導引好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單易行，但此導引方式易受環路周圍金屬物質的干擾，因磁帶外露，容易受到磨損、機械損傷和污染，導引的穩定性受環境影響較大。4、易維護--紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率。適用于路徑簡單，線路不是很長，環境比較潔凈的場合，如電子工業的生產線，制藥企業、食品企業的物料運送等。

激光導引

激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精丨確的激光反射板，AGV通過發射激光束，并采集由不同角度的反射板反射回來的信號，根據三角幾何運算來確定其當前的位置和方向，實現AGV的導引。此項技術丨大的優點是技術先進，AGV定位精丨確；地面無需其他定位設施；能夠適應復雜的路徑條件及工作環境，能快速變更行駛路徑和修改運行參數，是目前國內外許多AGV生產廠家推薦采用的導引方式，缺點是車型構造需首先保證激光掃描器的視場要求，AGV抗光干擾的糾錯能力有一定局限，且成本較高。車輛驅動（Driving）：AGV單機根據導引（Guidance）的計算結果和路徑選擇信息，通過伺服器件控制車輛運行。適用于廣泛領域和場合，對路徑復雜，作業點變更頻繁，有系統擴充調整要求的，用該技術是一個理想的選擇。如卷煙生產車間、發動機試車線、印丨鈔造幣車間等的物料自動運送。

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 使用AGV小車自動運輸工具主要有四個好處：減少對人力的依賴，提高生產率，增加安全性，以及節省占地面積，該解決方案主要用于生產過程中原材料和配件的自動運輸、生產線的對接和產成品的入庫等。

當AGV需要補充電力時,會自動報告并請求充電,由地面控制中心指揮駛向在特定充電區或臺位,車載充電連接器與地面充電系統自動連接并實施充電。下面是AGV的優點介紹:1、自動化程度高--由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。充電完成后AGV自動脫離充電系統,駛向工作區或待命區投入正常運行。其特點是整個充電過程全部實現自動化、智能化,無需專人看管但系統較人工充電復雜。