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工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為和 兩個分力。明代茅元儀著《武備志》（成書于1621年）記載了一種齒輪齒條傳動裝置戰國末期鐵質青銅齒輪。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。

以上分析的一個柱塞產生轉矩的情況，由于在壓油區作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產生的轉矩都使缸體旋轉，并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大內曲線馬達轉矩的情況下。液壓法蘭成型機原理

帶傳動的基本原理

傳動帶套在主動帶輪1和從動帶輪2上，對帶施加一定的張緊力，帶與帶輪接觸面之間就會產生正壓力；主動輪轉動時，依靠帶和帶輪之間的摩擦力來驅動從動輪轉動。

帶傳動的基本原理是依靠帶和帶輪之間的摩擦力來傳遞運動和動力。

三、帶傳動的特點和傳動比

1、帶傳動的特點

由于帶富有彈性，并靠摩擦力進行傳動，因此它具有結構簡單，傳動平穩、噪聲小，能緩沖吸振，過載時帶會在帶輪上打滑，對其他零件起過載保護作用，適用于中心距較大的傳動等優點。

但帶傳動也有不少缺點，主要有：不能保證準確的傳動比，傳動效率低(約為0.90～0.94)，帶的使用壽命短，不宜在高溫、以及有油和水的場合使用。法蘭成型機就不能采用該傳動方式。

常用的齒輪傳動除直齒圓柱齒輪傳動外，還有斜齒圓柱齒輪傳動、直齒錐齒輪傳動和蝸桿傳動等。

1、斜齒圓柱齒輪傳動

齒線為螺旋線的圓柱齒輪稱為斜齒圓柱齒輪。

斜齒圓柱齒輪根據螺旋角的方向不同，分為左旋齒輪和右旋齒輪兩種，其旋向可用右手法則來判斷。伸出右手，手掌朝上，四指指向齒輪軸向方向，若齒向與拇指方向一致則為右旋，反之為左旋。

一對斜齒圓柱齒輪嚙合時，由于輪齒在圓柱面上是螺旋放置的，所以兩嚙合輪齒齒面是逐漸接觸又逐步脫離的，而一對直齒圓柱齒輪嚙合時，兩嚙合齒齒面是同時在齒向全長上接觸，之后又同時脫離。它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小、便于啟動和制動、調節(調速及換向)靈敏度高。因此，斜齒圓柱齒輪傳動平穩性好，沖擊小，特別是在高速重載下更為明顯。

斜齒圓柱齒輪傳動適用于傳動平穩性要求高的兩平行軸之間的傳動。

法蘭成型機均采用直齒和傘齒齒輪傳動