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發布時間:2020-11-04 07:55  









沖壓機械手根據沖壓生產特點,專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。沖壓機械手為適應柔性化的生產要求,壓力機的所有控制功能應做到集成化,從而實現全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環節的參數設定。

一.擺臂式沖壓機械手
擺臂式沖壓機械手融合了關節式沖壓機器人的"高自由度",以及連桿式沖壓機械手的"gao效穩定"的雙重特性,使用操作簡單,控制靈活。
二.連桿式沖壓機械手
連桿式沖壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為"一體",所以在一條線體上其主動電機只有兩個,這使它的成本大大降低。連桿式沖壓機械手,夾板是與工件直接接觸的構件,在豎直的方向上夾持工件。
三.四軸沖壓機械手
四軸關節的沖壓機器人能夠在狹小的空間內進行靈活的沖壓作業,安裝調試過程方便簡單。四沖壓機器人使用了四軸設計,優點有重量輕,體積小外形緊湊,廣泛用于ya弧焊接,碼貨,搬送,沖壓等各項領域,能完成精準的焊接和穩定的搬運。
四.六軸沖壓機械手
六軸的沖壓機械手有6個自由度,在運動時關節靈活、慣性小、有很強的通用性、能靠近抓取機座的工件,自動躲避與機械間的障礙物。當今沖壓機械手能根據沖壓生產特點,代替在各個沖壓崗位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作的人工,使得生產效率大大提高,降低了成本。
沖壓機械手可廣泛應用于多種批量生產之金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。如交通車輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產品加工。同時,還可加裝自動送料機,從事自動移送整條生產線加工。也可根椐自身需求選擇數控沖床、氣動型精密沖床、三圓導柱高速精密沖床或肘節式連桿式高精密高速沖床等,各系列沖床設備在五金自動化加工中應用廣泛,已被眾多企業所認可。

東莞市琪諾自動化公司專注行業多年,經驗豐富,可根據客戶的要求制定出wanmei的整體改造方案,具體適用:五金沖壓/拉伸件、電機背板、電機外殼、防塵罩子、熱水器零配件、電飯鍋內膽、汽車零配件、印鐵制罐等產品。
隨著經濟的發展和各行各業對自動化程度要求的提高,機器人技術得到了迅速發展,出現了各種各樣的機械手產品。手爪的應用環境干差萬別,抓取可靠、環境適應性好、控制簡單、自適應性強、自主能力高是衡量機器人手爪設計水平的重要標志。性能優良的機器人手爪可以實現可靠、快速和jing確地抓取。
沖壓機械手是應用于沖床、油壓機等替代人工進行工作的機械手,實踐證明,沖壓機械手可以代替工人進行繁重的、重復的勞動,能夠減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高企業勞動生產率和自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作,采用沖床機械手能夠解決這些動作。此外,它能復雜的環境條件下進行操作,更顯示其優越性,有著廣闊的發展前途。東莞琪諾的沖壓機械手可以解決這些問題。
