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電池管理系統（BMS）測試

電池管理系統的測試更多側重軟件測試，一般在軟件功能開發過程中進行。與尚未量產的自動駕駛系統偏向于使用C語言實現軟件設計不同，現今成熟的電動汽車控制系統（如整車控制器、電機控制器、電池管理系統）軟件都是以模型為基礎的軟件開發（Model-based-Design）。MBD開發相比C的優點是能夠以圖形化的方式表達復雜的邏輯、代碼可讀性、可移植性、開發調試便利程度都大大增強，同時利用成熟的代碼生成工具鏈，也避免了手工代碼容易產生的低級錯誤。在基于模型的軟件開發環節中規定了MIL/SIL/HIL等多項測試：

1) MIL(Model-In-Loops)既模型在環測試，就是驗證軟件模型是否可以實現軟件功能，測試依據是由系統需求分解而來的軟件需求。

2) PIL(Processer-In-Loops)處理器在環測試，目的是測試自動生成的代碼寫入控制器后，功能實現上是否與模型有偏差。PIL看似無關緊要，但不做重視也會引起一些不良后果（如調度問題、CPU Load，堆棧溢出等）。

1) SIL(Software-In-Loops)軟件在環測試，對比模型自動生成的C代碼和模型本身實現的功能是否一致，使用Simulink自身工具就可以進行Sil測試。

2) HIL(Hardware-In-Loops)硬件在環測試，測試控制器完整系統功能，一般會搭建控制器所在系統的測試臺架，使用電氣元件模擬傳感器（如溫度）和執行器（如風扇負載）的電氣特性，驗證完整的系統功能。