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直流電動機按結構及工作原理

按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。

電動機在空載時,軸上的反抗轉矩是由軸與軸承之間的摩擦及旋轉部

電動機在空載時，軸上的反抗轉矩是由軸與軸承之間的摩擦及旋轉部分受到的風阻力等所產生，其值，因而此時轉子產生的電磁轉矩亦很小，但其轉速較高，接近于同步轉速。

如把電動機的負載增大（即加大轉子軸上的反抗轉矩），則在開始增大的一瞬間，轉子所產生的電磁轉矩小于軸上的反抗轉矩，因而轉子減速。但定子的電流頻率和極對數通常均為定值，故旋轉磁場的同步轉速不變。隨著轉子轉速的逐步下降，轉子與旋轉磁場間的轉速差逐漸增大，于是，轉子導線中的感應電動勢和電流及其產生的電磁轉矩也就隨之而增大。

電機角φ0稱為功率角,簡稱功角,是同步電機的一個基本參數

電機角φ0稱為功率角，簡稱功角，是同步電機的一個基本參數，如同轉差率s是異步電機的基本參數一樣，功角的大小隨電機軸上的負載增加而增大。可把磁吸引力比做彈簧的作用，功角增大，氣隙間磁力線拉長，猶如彈簧被拉長一樣。但轉子轉速不變，隨旋轉磁場一起轉動。當電機加上部分負載(輕載情況)，轉子磁極落后于旋轉磁場的角度增大了，但轉速仍不變。