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發布時間:2020-11-15 12:40  






水下聲學定位技術
以下內容由泰富坤科技為您提供,希望對同行業的朋友有所幫助。
水下聲學定位技術經過數十年的發展已成為各種應用和領域解決水下定位和跟蹤的可靠技術手段,從定位模式方面可分為USBL(超短基線)定位、SBL(短基線)定位、LBL(長基線)定位三種基本定位模式,和為滿足某些特殊定位要求的組合定位模式:LUBL(長超短基線)定位、SLUSBL(長短超短基線)定位等。
組合定位系統
組合系統有多種形式,組合系統的優點是選取不同系統的優勢,提高定位精度、擴大應用范圍,但是組合系統的設備組成和操作也變得更為復雜,組合系統一般是應用戶的特殊需要定制,目前應用較多的是超短基線/長基線組合系統和超短基線/短基線組合系統。系統的工作方式是距離測量或距離角度測量。
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聲學定位系統
不同的聲學定位系統有著不同的工作原理和方式,且定位精度也有所不同,長基線定位(LBL)定位精度高,但是水底布設高1精度定位已知點的施工難度大且費用較高,一般使用在石油平臺監測、水下考古打撈等需要高1精度定位的工程。短基線定位(SBL)需要對船體進行改造,才能放置換能器基陣,對船只的要求使短基線的應用受一定的限制。超短基線聲學定位系統(SSBL)的安裝優勢非常明顯:只需要在船舶上安裝一個換能器及其電子單元,就可以提供高1精度的聲學定位。
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超短基線聲學定位系統優勢
長基線定位(LBL)的定位精度高,但是水底布設高1精度定位已知點的施工難度大且費用較高,一般使用在石油平臺監測、水下考古打撈等需要高1精度定位的工程。
短基線定位(SBL)需要對船體進行改造,才能放置換能器基陣,對船只的要求使短基線的應用受一定的限制。
相比長基線定位(LBL)和短基線定位(SBL),超短基線聲學定位系統(USBL)的優勢是很明顯的:只需要在船舶上安裝一個換能器及其聲基陣,就可以提供高1精度的聲學定位,并與GPS/INS定位技術相結合,即可實現相對定位與定位的轉換,直接為定位目標提供高1精度、高可靠性的大地經緯度坐標
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