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自動化機器人焊接工藝引入汽車生產線并不是什么新鮮事

?將自動化機器人焊接工藝引入汽車生產線并不是什么新鮮事，多年來發生了巨大變化的是競爭與更具適應性的機器的出現之間的相互關系。

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??原工藝是大量手工焊接，占地面積24000平方米。自動化焊接生產線應用后，占地面積減少到3000平方米。

??生產線實現了三種平臺的12種爐體在生產過程中自動切換；與原有的大量手工焊接相比，爐體的生產成本降低了25％。

??減少員工人數300人，提高生產效率，確保焊接質量的一致性，為客戶成為行業做出貢獻。

??大量先進的自動化技術已投入生產線的實際應用，為后續相關自動化技術項目的開展奠定了重要基礎。

六軸多關節機器人用于AOI檢測工序

　　傳統的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重復單調的動作，而且剛制作好的線路板還會散發出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關節機器人，替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min（其中包括AOI機器掃描時間）。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉運，就可以實現上下工序的完全自動化生產了。

工業機械手臂的日常維護事項

　　工業機械手臂的日常維護事項：

　　一、導軌和軸承

　　應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機器人的機械手運行在充滿灰塵的環境中，那么需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向系統非常關鍵，大多數機械手擁有自動化的潤滑系統以及需要定期替換的部件。

　　二、機械手循環周期

　　保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機器人的機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩旋轉。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助于保持機械手的運行狀態。