料箱AGV公司推薦 施格自動化機器人

什么樣的碼垛機器人經濟實惠?

什么樣的碼垛機器人經濟實惠？

機器人袋碼垛機是一種經濟型碼垛機，幾乎可以處理任何類型的袋子，捆包或捆包。這種靈活的機器人碼垛機設計用于將包裝從一個進料輸送機移動到一個堆垛位置，這意味著它可以一次快速堆疊一種產品類型。^多三個空托盤可以直接堆放在碼垛單元內的地板上。當托盤裝載完成時，叉車可以安全地進入機器人單元以移除整個托盤。安全光幕通過在叉車位于碼垛單元內時停止碼垛機來^大限度地提高安全性。

工業機器人在PCB行業代替人工給企業帶來諸多優勢

　　與汽車行業及其他制造業一樣，工業機器人在PCB行業代替人工給企業帶來諸多的優勢。

　　1、減少用工，加快工作節拍，提高工作效率。機器人可以實現較高速度的重復性操作，可以遠高于人工的工作節拍，從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

　　2、提升作業精度，提高產品質量。機器人可以利用編程及視覺系統，實現準確定位和重復精度，有效地提升了產品的質量。

　　3、避免作業環境對工人健康和安全的潛在威脅，節約了環境安全方面的投入。

　　4、減少重復、枯燥工序對工人狀態影響而導致的效率和質量的下降和事故率；

　　5、優化作業流程，減少了作業空間。

　　6、有效降低料耗率。

　　7、可24小時連續作業及在黑燈環境下作業；

　　8、可以使制造過程柔性化。未來PCB行業將會出現越來越多小批量的訂貨，使用工業機器人可以大大提升生產的柔性，實現訂單的快速交付。

　　9、品牌形象和信譽的提升。工業機器人的應用使得PCB廠家的自動化水平得以進一步提升，帶動產品質量、生產效率、成本控制、響應能力等方面的進步，提高了廠家在行業內的整體競爭實力。

機械手要獲得較高的位置精度

機械手要獲得較高的位置精度，除采用先進的控制方法外，在結構上還注意以下幾個問題：

（1）機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

（2）加設定位裝置和行程檢測機構。

（3）合理選擇機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的位置精度較高，其結構和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉運動產生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大；關節式機械手因其結構復雜，手端的定位由各部關節相互轉角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。