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發布時間:2020-11-12 12:42  





工業機器人在PCB行業應用前景
目前工業機器人在PCB行業的應用還剛剛起步,還面臨很多需要解決的問題。PCB行業很多作業線是非標產品,在機器人應用過程中要受到現有作業空間的局限,受到原有設備能力的限制,面對不同PCB板材質因素的影響,還要考慮應用各種傳感器提高機器人的智能化,同時還要考慮為廠家培訓一批可以操作和維護機器人的員工。
控制系統可根據動作的要求
控制系統可根據動作的要求,設計采用數字順序控制。首先要編制順序加以存儲,控制系統可根據動作的要求。然后再根據規定的順序,控制機械手進行工作順序的存儲。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合,即連續控制的情況下使用。其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可,而同一插件又可以反復使用;穿孔帶容納的程序長度可不受限制,但如果發生錯誤時就要全部更換;穿孔卡的信息容量有限,但便于更換、保存,可重復使用;磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。

使用噴涂機械手臂的好處
在汽車制造行業中,噴涂是一道非常重要的工序,而且對噴涂技術要求相當高,以前都是請有豐富經驗的工作者來完成這道工序。隨著科技技術的提高,工業機器人已經慢慢代替人工,讓人們遠離惡劣的生產環境,以下是使用噴涂機械手臂的好處。
使用噴涂機械手臂的好處:
1、提高涂裝效率,節省涂料:傳統的空氣噴槍涂裝效率為30%-40%,而汽車噴涂機械臂所采用的靜電噴涂的涂裝效率可以達到90%-95%并且可以減少漆霧飛散,從而大幅度的節省涂料。并且因為汽車機械臂是采用計算機進行控制的,所以可以對噴涂的部位按預先進行的實驗值編寫的程序進行精細控制,從而提高涂覆效率,減少過噴涂。
2、提高了車身噴涂的生產效率:傳統的空氣噴涂一次只能形成20μm左右的涂膜,并且噴涂過厚還會產生掛流等不良現象,但是汽車噴涂機械臂不但配有自動換色和車型識別等輔助裝置,可自動連續噴涂不同顏色的面漆,滿足多種車型混線生產的需要,并且因為自動噴涂機械臂采用的是靜電噴涂利用高轉速噴杯產生的離心力能使固體分較高、黏度較大的涂料較好地霧化。所以即使一次噴涂較厚時,也能獲得良好的涂膜。
