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桁架施工細節介紹

桁架施工細節：桁架拼裝

為避免誤差積累，主次桁架均采用整體散拼的方法，用16號槽鋼制作鐵板凳作為拼裝臺。為保證桁架的平直精度，弦桿要用水準儀嚴格抄平，同時在上下弦桿外側兩端繃緊細鋼絲，用于弦桿校直。

在弦桿內側節點位置測放出腹桿的定位邊線，腹桿按照邊線的位置進行安裝。弦桿調整完畢后立即在端頭、中部和接頭位置安裝部分腹桿，這樣桁架外形就得到固定，避免安裝其他腹桿時出現變形。

桁架施工細節：拼裝位置和支車位置選擇

為提高施工效率，避免二次倒運和阻斷吊車行進路線的情況，桁架在安裝投影位置附近拼裝，拼裝臺布置在通道兩側平行于通道方向。

另外吊裝時應盡量減少吊車移位的次數，因此需要事先確定吊車支車位置。確定的原則是吊車在同一個位置能同時吊裝相鄰兩個主桁架，桁架從拼裝位置起吊時，吊鉤位置的回轉半徑要盡量大于就位時吊鉤的回轉半徑，這樣吊車在起吊過程中的動作是起鉤、轉臂、起臂，回轉半徑越來越小，安全系數越來越大，這樣可以蕞大程度保證高空吊裝的安全。

桁架機器人的結構及性能特點

桁架機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。

組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統、上下料倉系統、機械爪系統等。

桁架機器人能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、髙精度。

6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

馬鞍山市健瑪建筑工程機械貿易有限公司遵循以質量求生存，以技術求發展，以市場為導向，以服務為宗旨的經營理念為一體的一家國家建筑機械行業骨干企業。公司擁有雄厚的技術力量、現代化的加工設備、穩定的制造工藝和完善的質保體系，占地8000余平方米，知識化的員工隊伍造就了我們的開發能力。

桁架機配件廠家介紹桁架機器人的優勢：

1.提高工件出場質量

桁架機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。

2.節約人力資源

有的料，尤其是比較重的料，往往需要幾個工人才能完成，而一個桁架機械手，就能搞定了。

3.程序化操作，速度可調

桁架機械手是根據的程序來運行的，修改程序內容，就可以控制機械手的動作。

4.工藝修改靈活

可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。