焊接機器人培訓貨真價實“本信息長期有效”

焊接機器人優點及費用比較

客戶購買焊接機器人需要替代人工，增加效率，降低管理成本。焊接機器人擁有穩定和提高焊接質量，保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。

采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。焊接機器人沒有疲勞，可24小時連續生產，使用機器人焊接，效率明顯提高。

焊接機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確，可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區別是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。另外還能提高工廠的自動化程度，可以申請政府給企業的自動化改造費用.

焊接機器人焊接時的注意事項

焊接機器人開始只在點焊中得到應用，隨著計算機技術、傳感器技術的發展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。

焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。在石油、化工、電力等行業中，圓管常被用來解決油、氣、水的輸送問題，管與管之間的相貫線焊接也是一種非常典型的焊接形式。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平，操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

焊接機器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人，須設置安全護欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。

工業機械手廣泛應用于五金、電子、塑料、食品等行業。焊接機械手可以提高焊接質量，提高生產率，使工人從惡劣的工作環境中解放出來。
　　那么如何選擇焊接機械手呢?下面簡要介紹焊接機械手選用中必須注意的幾個問題：
　　1) 點焊機器人的工作空間比焊接機器人大。自動焊錫機與專用焊錫機區別在于，通過修改程序可以適應不同工件的生產。焊接所需的工作空間由焊點的位置和數量決定。
　　2) 點焊速度與生產線速度必須匹配。首先，單點工作時間由生產線速度和焊接點數決定，機器人單點焊接時間(包括加壓、通電、維護、位移等)必須小于此值，即，點焊速度應大于或等于生產線速度。
　　3) 焊鉗應根據工件的形狀、類型和位置選擇。垂直焊縫和近垂直焊縫選用C型焊鉗，水平焊縫和傾斜焊縫選用K型焊鉗。
　　4) 當需要一個以上的機器人進行選型時，需要研究是否采用一個以上的模型，并與多點焊機和簡單的直角坐標機器人一起使用。當機器人間隔較小時，應注意動作順序的安排，可通過機器人制或互鎖來避免。
　　5) 選用其它記憶容量大、示教功能全、控制精度高的點焊機器人。
　　在考慮以上幾點之后，我們將展示經濟和社會效益，然后決定使用機器人以及所需的機器人數量和類型。
　　焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備。用機器人代替手工焊接是焊接制造業的發展趨勢。它是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。

哪些方面反映出焊接機器人智能化、多樣化發展趨勢？

隨著科研力度的不斷加強，機器人的技術水平也變得越來越來，從機器人技術發展趨勢看，焊接機器人和其它工業機器人一樣，同樣都是朝著智能化和多樣化方向發展。可以從哪些方面看出焊接機器人有這樣的發展趨勢呢？

首先是焊接機器人的操作機構方面的變化，通過有限元分析、模態分析及設計等現金設計方法的運用，逐步實現了機器人操作機構的優化設計。較為明顯的就是高強度輕質材料的運用，進一步提高了焊接機器人操作機構的負載和自重比。

同時在焊接機器人中采用了先進的RV減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統；并推動其機構向著模塊化、可重構方向發展，使得焊接機器人的結構更加靈巧，控制系統愈來愈小。

其次就是以及的焊接機器人的控制系統，為了便于實現標準化和網絡化，重點開始研究開放式、模塊化控制系統。這樣的話，不僅可以大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性，還能實現了軟件伺服和全數字控制。

在焊接機器人傳感技術方面也體現出了智能化和多樣化，有些焊接機器人中除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，還應用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實現了焊縫自動跟蹤和自動化生產線上物體的自動定位以及精密裝配作業等，大大提高了機器人的作業性能和對環境的適應性。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態）下焊接。

除此之外，焊接機器人的網絡通信功能、遙控和監控技術、虛擬技術、多智能體調控技術以及性能價格比都在逐漸發生變化，已經不再是原來的技術了，但都是為了越變越好，力求能夠使得焊接機器人滿足任何場合的需求。