洛陽行星減速機生產廠家規格齊全

RV減速器和諧波減速器的原理和優劣勢

RV減速器：

用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節，負載大的工業機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。

RV 減速器軸承包含：

1.薄壁圓錐滾子軸承

該類軸承分為曲柄支撐用和主體支撐用兩種，曲柄支撐用薄壁圓錐滾子軸承通常較小，置于曲柄兩側，起到支撐曲柄的作用；主體支撐用薄壁圓錐滾子軸承和薄壁角接觸球軸承功能類似，用作減速器的主軸承。

1.圓柱滾子（滾針）及保持架組件

該類軸承沒有內外圈，使用時將其置于曲柄中間部位，以與之相配套的軸和孔為軸承的內外圈和滾道，起到支撐曲柄擺線輪的作用，結構非常緊湊。

減速器輪齒表面疲勞檢查，齒面點蝕，點蝕多發生在節線附近。全新的減速器輪齒未經磨合其表面會有一定的粗糙度。在節線附近，兩個減速器輪齒互相接觸滑動的方向剛好發生轉變，油膜厚度蕞薄，接觸面積很小，并且只有滾動摩擦而無滑動摩擦，產生很大的接觸壓應力，使新齒輪節線附近表面的一些微小凸起高點受壓變形或脫落，因而造成點蝕，這種點蝕通常在減速器輪齒磨合期過后都能愈合。