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自動步進電機 步進電機

步進電動機的主要性能指標

　　較大靜轉矩Mjmax(N·m) 它表示了步進電機承受負載的能力。Mjmax越大，其帶負載能力越強，運行的快速性及穩定性也越好。

　　空載起動頻率fq(步/秒) 它是衡量步進電機快速性能的重要技術數據。

　　起動矩頻特性 起動頻率fq隨負載力矩M下降的關系曲線稱為起動矩頻特性

　　空載運行頻率fmax(步/秒)

　　運行矩頻特性 它是衡量步進電機運轉時承載能力的動態性能指標。

加減速設置對步進電機的正常運行有多重要？

步進電機大多采用PLC控制，PLC控制步進電機加減速通常采用斜率的方式，加速與減速的斜率是對稱的。2相勵磁時，每次對兩相同時通電，磁場旋轉一周需要換相4次，轉子轉動一個齒距角。用戶只需要設置加減速時間就可以改變斜率。大部分PLC還有分段控制的脈沖頻率功能,即，把速度分為三段分別設置加速段，勻速段，減速段，這樣加減速可以不對稱，滿足一些需要快啟動慢停止，或者慢啟動快停止的設備要求。

包裝機械中，重要的一步是對物料進行稱重。物料分為粉狀物料、粘稠狀物料兩種，兩種物料的稱重設計步進電機的應用模式有所差異，一下以物料的類別分別就講解步進電機的應用。

粉狀物料的計量

　　螺桿計量是常用的容積式計量方式，它是通過螺桿旋轉的圈數多少來達到計量的多少，為了達到計量大小可調和提高計量精度的目的，要求螺桿的轉速可調和位置定位準確，使用步進電機可以同時滿足這兩個方面的要求。