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無刷力矩電機的發展史

在我國力矩電動機從20世紀60年代就開始研制，70年代得到迅速發展，現已廣泛用于現代化和工業自動化等部門。其應用有:慣性導航的穩定平臺，單軸和多軸天線，望遠鏡的驅動，星機跟蹤系統的光學裝置驅動，航空照相機驅動，磁帶驅動裝置，存儲器磁鼓的驅動，潛艇潛望鏡的驅動，陪螺測試臺的驅動，空間裝置中太陽能電池的方同驅動，拉絲機的恒張力驅動，數控機床驅動，精密焊接驅動裝置，X-Y記錄儀的驅動，連續織品傳送，儀表驅動等。

如何選用無刷力矩電機？

注意選用力矩電機時并非向普通直流電機那樣按額定輸出功率選用，而是要根據規格表中的峰值堵轉轉矩(堵轉點)和大的空載轉速（空載點）作出轉速-轉矩特性，再作出連續工作區，電機的峰值堵轉轉矩必須大于大的負載轉矩（包括摩擦轉矩和加速轉矩），并留有足夠余量;而對應連續工作區的轉矩、轉速又能滿足負載工作點、系統運行范圍的要求。同時，電機的外形安裝尺寸及重量也應符合要求。

無刷力矩電機——射頻的干擾

要防止這種干擾，就要消除射頻干擾的傳播途徑。在直流力矩電動機應用中，射頻干擾傳播特別重要的方式是：

①沿功率放大器與電動機之間導線傳播；

②干擾源導線與附近的導線之間的電容耦合；

③導線之間的電感耦臺傳播到附近的測速發電機導線上。因為測速發電機導線末端接至前置放大器的輸入端，所以僅有幾微伏的電壓就足以干擾系統工作。

比較簡單的方法是使電樞導線與測速發電機導線分開。如果這種方法不能充分地減弱干擾，或者不能分開電纜，則建議測速發電機導線采用屏蔽扭絞二線電纜，并使其連接前置放大器的末端良好接地。在某些情況下，電樞導線也可以采用屏蔽的接地電纜。