茂名國內伺服驅動器公司推薦「南調機電」

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南調機電為你介紹下伺服電機

        伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，是傳動技術的產品。

       伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

廣州市南調機電設備有限公司為您介紹伺服驅動器的幾個主要的功能模塊的實現及原理，謹幫助大家對伺服驅動器有進一步了解之用，大家如果想深入的了解伺服驅動器的設計原理的請前來咨詢！

伺服驅動器的幾個主要的功能模塊的實現及原理概述

隨著現代電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、永磁材料技術、交流可調速技術及控制技術等支撐技術的快速發展，使得永磁交流伺服技術有著長足的發展。永磁交流伺服系統的性能日漸提高，價格趨于合理，使得永磁交流伺服系統取代直流伺服系統尤其是在高精度、要求的伺服驅動領域成了現代電伺服驅動系統的一個發展趨勢。

永磁交流伺服系統具有以下等優點：

（1）電動機無電刷和換向器，工作可靠，維護和保養簡單;

（2）定子繞組散熱好;

（3）慣量小，易提高系統的快速性;

（4）適應于高速大力矩工作狀態;

（5）相同功率時，體積和重量較小，廣泛的應用于機床、機械設備、搬運機構、印刷設備、裝配機器人、加工機械、高速卷繞機、紡織機械等場合，滿足了傳動領域的發展需求。

永磁交流伺服系統的驅動器經歷了模擬式、模式混合式的發展后，目前已經進入了全數字的時代。全數字伺服驅動器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等確定，還充分發揮了數字控制在控制精度上的優勢和控制方法的靈活，使伺服驅動器不僅結構簡單，而且性能更加的可靠。現在，大多數采用永磁交流伺服系統其中包括永磁同步交流伺服電動機和全數字交流永磁同步伺服驅動器兩部分。伺服驅動器有兩部分組成：驅動器硬件和控制算法。控制算法是決定交流伺服系統性能好壞的關鍵技術之一，是國流伺服技術的主要部分，也是在技術壟斷的核心。

南調機電設備——伺服系統的種類

     通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。

伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。

    電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。

    伺服系統其主要是由上位機、伺服放大器、電機、驅動器、指令機構等部分構成。 上位機：給伺服指令。伺服放大器：接收并處理上位機的指令， 控制電機轉動角度和速度。伺服電機是執行機構， (伺服電機自帶的編碼器把電機旋轉的角度和速度反饋給伺服放大器， 構成閉環，從而確保精度。)驅動器是電機的功率電源， 而指令機構是發脈沖或者給速度伺服驅動器的。

伺服控制，即為滿足某種目的，對產生的運動和對物體的運動進行控制的人類活動。所謂伺服控制指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領域得到普及。伺服控制系統則指的是用來地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。

伺服系統，大致上可分為下列幾項：

1、指令部分：動作指令信號的輸出裝置

2、驅動部分：接收指令部分的輸出，并驅動執行機構(比如電機)動作的裝置

3、反饋部分：檢測執行結構或者負載狀態的裝置

4、執行機構：接收驅動部分的輸出信號產生轉力矩、位置等狀態