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排水管道機器人之履帶式管道機器人

履帶式管道機器人包括履帶行走部分、控制器、車載傳感器和通訊系統，履帶具有轉向裝置，與管壁間的接觸面積較大，附著力強，具有優越的平面越障性能。但履帶驅動機構復雜，尺寸不易縮小，多應用于直徑較大的管道。

排水管道機器人之蠕動式管道機器人

仿生蠕動式管道機器人通過前后支撐部分徑向伸縮運動，具有結構簡單、能耗少驅動力大、行走較為緩慢的特征。其中，蛇形管道機器人由于自由度較高，較難控制，但在復雜環境下的通行能力超過其他管道機器人。

　　(一)管道清淤安全管理防護措施

　　(1)安全員深入施工現場監督檢査，發生問題盡快解決。

　　(2)施工人員必須戴安全帽，穿反光背心。其它特殊工種也按規定佩戴好防護用品。

　　(3)施工現場，尤其是進入檢查井和管道內部嚴禁吸煙。

　　(4)生活用水妥善管理，食堂保持清潔。保證飲水、飲食衛生;防止而引發疾病。

　 (5)靠近施工現場的道路，應設置明顯的警告標志。

　　(6)加強安全教育，提高施工人員的安全意識，自我防范意識、培養安全生產所必須具備的操作技能。

　 (7)工地禁止隨便亂搭不符合防火要求的工棚或臨時設施。

　　(8)學習國家及地方的各級消防管理條例，配齊消防設施。

　　(9)施工人員和機械操作人員嚴禁酒后上崗和醉酒上崗，電工、駕駛員上崗嚴格按照有關規定進行作業。

下水道堵了怎么辦？

1、地漏堵塞

廁所的下水道就經常堵塞！有時候洗個澡，水半天流不出去，就只能站在臟水里面非常惡心。下水道堵塞，無非就是因為一些頭發，手紙，還有一些亂七八糟的垃圾。很多家庭都會選擇用手指把那些雜物掏干凈，掏不干凈不說，要不了多久又會堵死！

洗衣機會有專門的下水通道，但是根據季節變換，下水管道總是散發臭味，還會從里面飛出小蟲子。所以出水口千萬不要直接插進地漏，試試給管道套上一個密封圈，密封塞多層螺紋貼合管道，彈既卡住了管道，又不會掉落在管道內，遠離臭氣蚊蟲。