快速門(mén)工作原理

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快速門(mén)由門(mén)框架系統(tǒng),門(mén)簾系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)電機(jī),控制系統(tǒng)組成,安全系統(tǒng)組成.
驅(qū)動(dòng)電機(jī):快速卷門(mén)用的都是制動(dòng)減速電機(jī),要求制動(dòng)快且噪音小.一般市場(chǎng)上賣(mài)的制動(dòng)電機(jī)要么制動(dòng)效果不好要么制動(dòng)噪音很大,都不太適合用于快速卷門(mén).速比1:10-1:15比較合適. 這是全新的一種控制方式,運(yùn)行停止時(shí)是不需要靠制動(dòng)器來(lái)剎車(chē)的,燥音進(jìn)一步降底.
工作過(guò)程:由開(kāi)門(mén)傳感器提供觸發(fā)信號(hào)給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)快速卷門(mén)的當(dāng)前位置發(fā)出指令給變頻器,啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使門(mén)簾快速上升,車(chē)輛行人通過(guò)后門(mén)簾自動(dòng)下降,關(guān)閉通道,直到下一個(gè)開(kāi)門(mén)信號(hào)再次打開(kāi).顧名思義,快速卷門(mén)升降速度非常快,不能像鋼制卷閘門(mén)一樣直接啟動(dòng)停止,一般需要變頻器來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速.上升時(shí)越快越好,快到位時(shí)(20cm左右)需要有一個(gè)減速緩沖停止過(guò)程,以防止撞擊軌道,防止夾人,降低噪音,這也是衡量快速卷門(mén)性能好壞的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn).
開(kāi)門(mén)傳感器的信號(hào)反饋:過(guò)去傳統(tǒng)的普通開(kāi)門(mén)機(jī)普遍使用的電位器精度低,已無(wú)法滿(mǎn)足快速門(mén)的快速連續(xù)多點(diǎn)的加減速及停車(chē)控制精度要求.以下是各種傳感器的比較:
1. 以接近開(kāi)關(guān)等開(kāi)關(guān)類(lèi)的反饋控制原理,由于僅僅是提供單點(diǎn)的位置反饋,減速曲線是依賴(lài)于現(xiàn)場(chǎng)慣性阻力推算的,當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)慣性阻力特性改變,例如春夏秋冬的阻力改變,系統(tǒng)新舊的阻力改變,現(xiàn)場(chǎng)各種其他因素介入的改變,這種固定單點(diǎn)反饋及控制卻無(wú)法改變,而無(wú)法達(dá)到一致性的準(zhǔn)確減速與停車(chē),有時(shí)錯(cuò)過(guò)剎車(chē)點(diǎn)而到位不停車(chē),造成關(guān)門(mén)撞門(mén),而有時(shí)又無(wú)法關(guān)緊門(mén),這種方法實(shí)際上在安裝多個(gè)開(kāi)關(guān)或自制多開(kāi)關(guān)集成盒的成本也不低,更帶來(lái)維護(hù)上的不方便.另外,在新的推廣發(fā)展中,工業(yè)快速門(mén)還需要根據(jù)通行物高低,可調(diào)節(jié)開(kāi)門(mén)的開(kāi)度,這種用接近開(kāi)關(guān)的控制模式無(wú)法滿(mǎn)足開(kāi)度可調(diào)的控制要求.事實(shí)上在經(jīng)過(guò)多年的快速門(mén)應(yīng)用廠家的實(shí)踐中,已經(jīng)證明這種方法較為落后,不希望再使用這種方法.
2. 以增量編碼器信號(hào)反饋?zhàn)鑫恢瞄]環(huán)反饋想法,按這種想法可以知道快速門(mén)移動(dòng)的連續(xù)位置,有效控制器調(diào)整變頻電機(jī)的速度,達(dá)到快速調(diào)整加、減速并停車(chē)的控制要求.但是,在實(shí)際使用中,由于變頻器內(nèi)部的逆變干擾信號(hào)容易對(duì)于增量脈沖的干擾(變頻器都有內(nèi)部直流-交流逆變的原理)、電磁抱剎的突發(fā)電磁信號(hào)對(duì)于增量脈沖的干擾,依據(jù)增量信號(hào)反饋停車(chē)的結(jié)果是發(fā)現(xiàn)很難保持一致性,增量編碼器在電機(jī)停電-剎車(chē)的時(shí)間滯后段也常常無(wú)法再獲得準(zhǔn)確信號(hào),而變得誤差有累計(jì).
另外,依據(jù)國(guó)外工業(yè)快速門(mén)安全性標(biāo)準(zhǔn)(強(qiáng)制規(guī)定),快速門(mén)出于安全的考慮需有手自?xún)捎藐P(guān)閉門(mén)功能,增量編碼器在停電手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)后位置丟失,必須依賴(lài)于外部信號(hào)重新確定原始點(diǎn)位置.
根據(jù)上述出現(xiàn)的問(wèn)題,有些廠家不得不選用了接近開(kāi)關(guān)+增量編碼器的方案,也即上述1+2的兩種反饋組合的方案,以開(kāi)關(guān)信號(hào)補(bǔ)償增量編碼器位置的丟失.但是那樣的話(huà),成本大大增加了,也帶來(lái)了維護(hù)上的很不方便.
3. 全行程絕對(duì)值編碼器位置連續(xù)反饋,內(nèi)部為非接觸式絕對(duì)值碼盤(pán),不僅僅是在360度的單圈測(cè)量,也能依賴(lài)于內(nèi)部類(lèi)似鐘表齒輪的原理測(cè)量多圈絕對(duì)值位置信息,全行程絕對(duì)值編碼,當(dāng)停電后可以全行程移動(dòng)而位置信息不丟失.應(yīng)用于工業(yè)快速門(mén)的編碼器一般選用RS485數(shù)字信號(hào)輸出,可以連接所有類(lèi)型的小型PLC的RS485接口,全行程絕對(duì)值多圈編碼器一般安裝于減速箱端,提供全行程的連續(xù)絕對(duì)位置反饋,控制器依賴(lài)于其全位置信息,快速做出變頻電機(jī)的加減速、停車(chē)調(diào)整,由于這個(gè)是內(nèi)部全行程絕對(duì)值的編碼,且以RS485數(shù)字信號(hào)傳遞,對(duì)于前述的變頻器逆變干擾、電磁抱剎的干擾、停電及手動(dòng)后的移動(dòng),都沒(méi)有影響,而始終提供全行程的絕對(duì)值位置反饋,控制器依此可以做出的控制指令能夠確保完全的一致性,從而實(shí)現(xiàn)快速門(mén)快速準(zhǔn)確重復(fù)精度高的控制要求.另外,對(duì)于新推廣的開(kāi)門(mén)開(kāi)度根據(jù)通行物可調(diào)的要求,及安全性保障可手自?xún)捎瞄_(kāi)門(mén)的要求,由于是全行程絕對(duì)值位置信號(hào),不受停電下滑或干擾的影響,可在任意高度位置設(shè)置開(kāi)度,完全滿(mǎn)足工業(yè)快速門(mén)今后技術(shù)發(fā)展的需要.