神農架林區愛普生機器人生產商點擊了解更多「在線咨詢」

愛普生機器人

愛普生工業機器人在易用性、高的性能和可靠性等方面處于業界領1先地位，在全世界聞名遐邇。因為機器人是一個大系統，包括了驅動、傳感和交互等各種技術，因此研究機器人必然要花很多資金和人力。RC520控制器是機器人制造商推出的首1款基于PC的控制器。此外，我公司推出了Active X控件（現改為.NET支持），可將第三方產品輕松地集成到機器人工作單元。我們工作的重點是簡化產品并使其易于使用，我們的EPSON RC 軟件證明我們處于正確的軌道上。愛普生SCARA工業機器人在性能和可靠性方面在業界，這要歸功于我們鍥而不舍地努力打造和提供新一代產品。我們二層控制方法提供了以價值為導向的“低端”但性能較高的控制器，以及基于開放式架構PC的控制器，具有先進的功能，可滿足尤其復雜的作業要求。

1962年美國推出的一些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人系統。

當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。當前，對全球機器人技術的發展尤有影響的國家是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平上仍處于領1先地位，而日本生產的工業機器人在數量、種類方面則居世界首位。

機器人控制系統

一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。正是因為愛普生一貫秉承著“高速度、高精度、低震動、小型化”的產品理念，以及不斷致力于為全世界的顧客提供超越他們期待、開闊他們視野的產品與解決方案的信念，愛普生才能取得今天卓絕的成就，成為客戶信賴、首1選的供應商。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。