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超短基線定位系統工作原理

超短基線定位系統工作原理就是在水下被定位的目標上，安裝聲信標，水上的船體安裝超短基線基陣，聲信標發出聲信號，超短基線系統接收到信號后測算出目標的方位及距離。以“蛟龍”號為例，當其身處海底時，在水下每8秒向母船發出一次聲學信號，信號到達母船上的超短基線定位系統各接收傳感器時會有先后順序。利用這種時延差，超短基線系統就能計算出“蛟龍”號的具體位置、所處的深度以及與母船的距離。

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SBL(短基線)定位技術

短基線定位系統組成較為簡單、安裝較為簡易，基線由安裝在船體的多個(通常4個)發射接收機組成基線，測量基線幾十米。

SBL系統所采用的技術為測距定位技術，即通過測時得到目標距每個發射接收機的距離，進而確定目標的相對位置。該技術的定位精度較USBL高，單又遠遠低于LBL技術，系統的操作優勢不是很明顯，性價比偏低，因此應用遠比USBL 和LBL技術低。

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LBL(長基線)定位技術

長基線定位技術是當前高1精度定位的可靠的技術手段，是為深海海洋工程施工、模塊安裝、管線鋪設和對接；高1精度拖體定位跟蹤、ROV定位導航、DP船聲學定位參照、AUV定位跟蹤、遙控等等提供厘米級定位的技術方案。廣泛地應用于海洋石油領域等。

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組合定位系統

組合系統有多種形式，組合系統的優點是選取不同系統的優勢，提高定位精度、擴大應用范圍，但是組合系統的設備組成和操作也變得更為復雜，組合系統一般是應用戶的特殊需要定制，目前應用較多的是超短基線/長基線組合系統和超短基線/短基線組合系統。系統的工作方式是距離測量或距離角度測量。

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