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目前安全風險管理存在的問題

（1）對全新的安全形勢認識不夠清楚，安全壓力傳遞還有不少死角，學習研究、探討、調研問題不夠深入，員工受業務技能和自身素質、安全責任等方面因素的制約存在一定的安全風險和作業安全隱患，生產一線安全風險和管控措施還沒有擺脫傳統思維，針對性、時效性、實效性均存在不小差距。4、檢修人員在使用手錘、電焊、氣焊、氣割等專用工具時，應嚴格遵照各工具的操作規程，以免發生事故。

（2）作業現場到崗到位存在的問題。5、有可燃氣體或可燃性粉塵存在的作業現場，所有的檢測儀器，電動工具，照明燈具等，必須使用符合《b炸和火災危險環境電力裝置設計規范》要求的防爆型產品。作業現場各級負責人能夠按照要求到崗到位，這是當前客觀條件下控制工作現場安全關鍵環節的有效經驗，但也存在認到崗，心不在崗，安全責任沒有落實到人，責令到人的現象，工作負責人對工作現場、任務、措施不清楚情況，沒有進行提前的業務介入和跟進，出現了不該有的不當指揮、不了解現場情況，變動工作任務等現象。

（3）安全管理措施棚架和管理思想棚架問題依然沒有消除。一是傳統思維認為多年就是這樣做，沒有出現什么問題，也不會出現問題；二是別人也是這樣做也沒什么問題，沒有意識到人員能力、意識的差異可能就會存在的高風險；管理思想棚架主要表現是不敢公開暴露問題，安全管理護短和遮蓋，發展下去就可能會出現失控情況。實訓中心覆蓋13個體感項目，其中，常規作業安全體感區包含高空作業感知、設備漏電體感、帶電剪線體感、人體觸電體感、跨步電壓體感、線路過載體感、低壓電弧體感、開關柜誤操作事故模擬8大體感項目。

2 風險管控措施

2.1從思想上重視安全風險

各級負責人要真正從思想上提高認識，研究分析存在的安全風險。一是從新規程風險預控條款中學習和借鑒；二是再從《安全工作規程》、新《配電安全工作規程》中學習，從標準制度中學習，結合作業現場實際情況進行體會和檢驗；三是要采取各種方式的培訓教育形成定格規范的標準化作業流程，印制成冊，進行統一認識，統一思想，在工作中落實管控措施，就是學習到位、認識到位、管控措施制定到位和落實到位。4、簡易檢測線,一般用于維修企業,用于對汽車的制動、側滑和懸掛系統進行簡單檢測。

要求各級人員深入一線、服務一線、全員管控安全，各級領導和管理人員參加基層單位安全分析會，助推安全分析、風險分析和控制措施的深化，促進人員思想統一和認識提高。

2.2 狠抓現場標準化作業安全風險管控

（1）加大現場標準化作業管控力度，進一步完善和規范標準化作業，規范作業流程、工序質量和操作流程。深化現場標準化作業指導書的應用，持續優化改進各種現場記錄文本，繼續嚴厲查處不按標準化作業的嚴重w章行為。

加強搶修及小型作業現場的管控，規范對搶修工作和小型作業現場的安全管理和風險管控，重點加q開關柜施工作業安全管控，加強現場工作組織，強化現場安全檢查和監督，確保現場可控、在控和能控。

推進反w章工作，提高施工作業現場檢查覆蓋率，實行“檢查、曝光、分析、處罰、教育、改進”的反w章閉環管理。在此基礎上，該段還成立了職工勞動安全專項檢查組，對現場作業安全、現場防護安全、夜間作業安全和高空作業安全采取明查、重點查、隨機查相結合的方式，及時發現和糾正職工作業過程中的不安全行為，確保各項作業安全管理制度真正落到實處。組織開展反w章自查自糾、加強“兩票三制”管理辦法，加大“兩票”獎勵力度，鼓勵一線班組完善反w章自查激勵機制，嚴格執行《公司反w章考核管理辦法》。

狠抓現場到崗到位監管，提升規程制度執行力。一是傳統思維認為多年就是這樣做，沒有出現什么問題，也不會出現問題。執行公司《各級領導及管理人員工作到位規定的通知》要求，將到崗、到位、履責納入生產管理流程，做到安全管理關口前移、中心下移，確保嚴格執行領導干部和管理人員到現場履行各自職責，必須在到崗到位單上簽名備注。

（2）嚴格管理工作過程。從接到工作任務到計劃編制上報、現場勘察、四措一案、工作前人員與物資、施工工器具、安全工器具、著裝、辦票準備。2導線敷設應符合規程要求，使用的絕緣導線室內架空高度應大于2。許可、班前會、危險點分析、現場安措、工作任務交待、履行確認手續、工作結束、評價會。做到所有人員工作任務清楚、現場危險點清楚、控制措施清楚，作業程序、質量要求清楚。工作負責人、許可人、專責監護人、工作班成員認真履行相應職責，確保工作現場有序工作。

2.3 抓好安全教育培訓、注重學習培訓效果

對生產部門要進行新的兩票管理辦法培訓、新的安全工作規程培訓，進行配電標準化作業教培和問題答疑。在這方面，一是按照規定簽訂合格的施工合同、安全協議、用工協議；二是審查作業資質（含特種作業人員資格）和委托書，施工隊伍專兼職安全人員設置；三是對全體施工人員進行安全教育培訓（安全、技術交底），經考試合格后方可進網作業；四是加強施工作業現場監督檢查，五是監督檢查作業現場、作業環境等安全措施是否滿足作業要求，對用工風險、作業場所車輛、機具等風險予以嚴控。電動吊籃（高空作業吊籃）現場操作安全措施及注意事項一、現場操作安全措施及注意事項有關施工中安全技術、現場操作安全措施規定，勞動保護及安全用電、消防等要求，應按國家及地方頒發的有關規范、規程、規定為準，嚴格執行。

2.4 規范現場安全標準化管理，保證安全標示清晰正確

規范各電壓變電站、輸電線路安全標志標識、安全防護設施配置，嚴格執行《國家電網公司安全設施標準》，完善生產經營現場安全警示線、安全警示牌等安全警示標志。培訓職工普遍反映良好，尤其是有限空間應急演練和現場施救模擬，前者在模擬密閉艙室環境下只有順利完成3個演練任務，密閉艙門才能打開，而后者則是通過實際操作感受正確的施救按壓位置和力度，真實還原度高。加大對現場安全防護的投入力度，應用先進科技成果，促進安全設施和工器具的改進，改善現場工作條件。在勞動防護方面，制訂“現場作業勞動防護用品使用和管理規定”，監督現場作業人員正確使用安全勞動防護用品和安全工器具，監督落實安全工器具的定期檢驗制度，凡未經檢驗、檢驗不合格、檢驗超期或標識不清、損壞的安全工器具嚴禁使用。

3 結語

重視安全生產就要立足點滴、養成于日常、實施于過程、造就于管理，強力推行現場安全風險管控措施，使員工安全意識得到很大提高，員工安全防護責任和能力得到了進一步提高，基本達到現場工作安全管控標準化，安全責任落實全員化，風險管控制度執行、落實到位于生產角角落落，w章考核嚴厲化，隱患事故苗頭追究、倒查、整改逐項化，從而謹小慎微，培養成了安全作業濃郁文化。深化現場標準化作業指導書的應用，持續優化改進各種現場記錄文本，繼續嚴厲查處不按標準化作業的嚴重w章行為。打造新的安全管控文化陣地，從而制約震懾管控范圍內的全體員工確保安全生產。

 人機交互產業鏈

   從人機交互過程來講，可分為四步：通過傳感器直接或間接與人接觸獲得感知信息；通過建立模型對感知信息進行分析與識別；對分析結果進行推理達到感性的理解；將理解結果通過合理的方式表達出來。也就完成了人機交互的全過程。  從功能實現看，人機交互作為一個閉環的模式識別系統，應該包括感知信號的獲取、感知信息的分析與識別、感知信息的理解和信息表達等功能四個環節，當感知信息與標準信息存在差異時，將發出指令給予修正或反饋信息給予告警和提示。2狠抓現場標準化作業安全風險管控（1）加大現場標準化作業管控力度，進一步完善和規范標準化作業，規范作業流程、工序質量和操作流程。在這四個方面的環節中，感知信息的識別和感知信息的理解是核心技術的關鍵所在。  從技術實現過程看，信息獲取和信息識別環節屬于感知層的范疇，而感知信息的理解和信息表達屬于應用層的內容。

基于體感機械臂的舒適控制算法設計研究

 分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機械臂運動，通過徑向測試實驗與點陣z定實驗測試手臂的舒適參數，擬合控制映射函數，提出基于體感機械臂的舒適控制算法。

　　體感技術是指通過做出肢體動作而無需操作任何復雜的控制設備就可以身臨其境的人機互動技術[1]。7、工具必須完好，安全措施齊全，符合安全要求，氧氣瓶和y炔瓶離明火10米以上，y炔瓶與氧氣瓶應距8以上，如違反規定出現事故，由動火人員負責。區別于按鍵與觸摸等傳統的交互方式，體感技術提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動應用、運動康復、虛擬學習系統等領域中，有著越來越廣泛的應用[2-5]。

　　目前的體感機械臂控制算法中，對于人手臂與機械臂姿態之間的映射，主要是基于幾何關系求其運動學正反解[6]，其核心思想是進行線性映射，令機械手臂完全模仿人的手臂姿態。我方施工人員遵守建設業主、監理和總包的各項安全文明施工管理要求，并接受檢查和監督，歡迎和接受上級單位的批評和幫助，把我單位的安全文明施工管理融入工程管理的大環境中去，提高我們的安全施工水平。而人體手臂構造與機械不同，手臂的生理結構決定了其不具備機械關節那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動作的難易程度也不盡相同。這就導致在操作機械手臂完成一系列動作的過程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長時間作業。

　　為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關系的體感機械臂舒適控制算法。

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 人機交互改革

 科技與需求雙輪驅動下的人機交互三次革命。隨著信息技術的高速發展，人機交互技術實現了三次重大革命，（1）鼠標；（2）多點觸控；（3）體感技術。  ?鼠標：蘋果設計的世界第y款大眾普及鼠標“Lisa”，它在位置指示上比鍵盤更加人性化，是“自然人機交互”的始祖，隨后鼠標逐步成為計算機的標配；  ?多點觸控：蘋果將多點觸控推向大眾。顛覆了傳統的“交互模式”，帶來全新的基于手勢的交互體驗。加強項目部現場安全管理，確保員工人身安全，保障電廠設備正常運行，制定本規程。  ?體感技術：Kinect被譽為第三代人機交互的劃時代產品。它利用即時動態b捉、影響識別、麥克風輸入、語音識別等功能，實現了不需要任何手持設備可進行人機交互的全新體驗。  五、人機交互設備市場  人機交互設備市場規模增長前景廣闊，2014年全球規模達千億美金。2015年上半年，全球智能電視機總銷量為4019萬臺，占全部電視機總銷量（9792萬臺）的41%。可穿戴設備市場增長潛力巨大，未來五年內年均增長率有望達到35%，發貨量將由2015年的年均3300萬增漲至2019年的14800萬。其中，智能手表的發貨量將位列第y，2016-2020年內年均發貨量增長率將有望達到41%。