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發布時間：2020-12-07 06:46
工業碼垛機器人逐步代替人力勞動
隨著碼垛機器人技術的不斷發展成熟，制造業發生了巨大的變革，工業碼垛機器人逐步代替人力勞動，其應用從汽車工業擴展到電子、食品等其它領域，并徹底改變了傳統工業的生產模式。去年，中國工業碼垛機器人的安裝數量接近50萬臺，碼垛機器換人已經成為當今時代*大的趨勢。汽車工業是目前自動化程度*高的行業，工業碼垛機器人在汽車制造業中大量使用，進行沖壓、激光焊接、鋁點焊、熱熔接、涂裝等整個生產過程。由于汽車工業的快速發展，給工業碼垛機器人帶來了巨大的市場空間。
常用碼垛機器人手抓介紹
常用的碼垛機器人手抓主要包括：
▼夾抓式機械手爪
主要用于高速碼袋，該類機械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。
▼夾板式機械手爪
主要適用于箱盒碼垛，該類手爪主要用于整箱或規則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業。可以一次碼一箱（盒）或多箱（盒）。
▼真空吸取式機械手爪
主要適用于可吸取的碼放物，該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。
▼組合式機械手爪
適用于幾個工位的協作抓放，是前三種手爪的靈活組合，同時滿足多個工位碼放。
▼金屬檢測機
用于檢測食品、、化裝品、紡織等生產過程中混入的金屬異物。
▼重量復檢機
通過重量檢測，亦可判斷出成品的數量、漏裝和錯裝，以及對合格品、欠重品、超重品進行分別統計，以達到產品質量控制的目的。
▼自動剔除機
用于完成包裝袋在出現含金屬異常物以及包裝袋在稱重復檢超出重量誤差時，包裝袋在輸送序列被移出去的過程。自動剔除機也可集成到金屬檢測機或者重量復檢機內。
▼倒袋機
是將輸送機送來的料袋按預定的編組程序對料袋進行輸送、倒袋和轉位，流轉到下道工序。
▼機
包裝袋經過輸送線后，須經過輥子的壓緊、，將包裝袋內可能存在的積聚物均勻散開后才可以送至待碼輥道輸送機上。
▼待碼輸送機
與機械手爪配套，方便抓取。
▼其他傳送帶
便于物料輸送過程中的轉彎，以及與下一工序的對接。
碼垛機器人的工作原理是什么?
碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用，為企業大大節省了勞動力，節省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速、穩定性高，作業。碼垛機器人系統采用專利技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。
碼垛機器人的工作原理
碼垛機器人的工作原理就是將已經包裝好的貨物按規定碼放在托盤上，堆碼過程都是自動的，碼垛完畢后推出去，方便叉車運輸到倉庫進行儲存。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。
