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發布時間:2021-06-08 02:05  
問題一:電動車騎行噪音大帶負荷速度變慢,車子停穩后車子不能零啟動,待電機轉起來才能運轉正常。
診斷及維修:這屬于電機缺相癥狀,現在控制器多為智能的,由于缺相零啟動會抖動。這可能是電機霍爾損壞而產生的“病態”,還有一種可能就是控制器內部某一相線電路出現問題。先仔細檢查連接線是否有問題后,霍爾,連接線都檢測正常的話,那么就是控制器內部元件產生了故障,請更換控制器!
小提示:在更換控制器時一定將其固定好,“防滑”螺絲擰緊防滑,避免路況不好顛簸造成控制器原件虛焊短路而損壞!同時該有的功能盡量接全,別圖省事功能不接全,覺得電機轉就好了,剎車斷電,巡航定速,三擋變速等等也要接!避免以后三包期內損壞而麻煩。舉手之勞,售后省心!
三、AGV小車任務管理
任務管理類似于計算機操作系統的過程管理。它為AGV地面控制程序提供了解釋和執行環境,提供基于任務優先級和啟動時間的調度操作,并為任務提供各種操作,如啟動、停止和取消。
四、AGV通信系統管理
通信管理提供AGV地面控制系統和AGV單機、地面監控系統、地面IO設備、車輛系統和上位機的通信功能。AGV通信與無線電通信的使用,需要建立無線網絡、AGV雙向通信和地面系統,而非AGV與地面控制系統之間的通信采用輪詢和多AGV通信;地面監測系統、車輛系統、使用TCP / IP通信的計算機通信。
