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通常輪子被視做人類古老、重要的發明，以至我們經常把它和火的使用相提并論。實際上，人類馴服火的歷史超過150萬年，而開始使用輪子只有區區六千載光陰。

在掌握鋒利而堅固的工具以前，人類是不可能擁有輪式車輛的。用石器工具難以將木頭加工成合適的圓柱形，更不必說復雜到帶輻條的輪子了。所以，車輪的出現只能是青銅時代以后的事情。

車輪是介于輪胎和和車軸之間所承受負荷的旋轉組件，通常由兩個主要部件輪輞和輪輻組成（GB/T2933―2009）。輪輞是在車輪上安裝和支承輪胎的部件，輪輻是在車輪上介于車軸和輪輞之間的支承部件。車輪除上述部件外，有時還包含輪轂。

橋式起重機、 龍門起重機（門式起重機）、天車、行車的 車輪 （大車車輪，小車車輪）在運行過程中都會有啃軌顯現，現在將其原因分析如下

啃軌原因分析

礦車，天車運行時啃軌，有的是軌道問題，有的是車輪問題，還有的是橋架問題，有的是電機問題，啃軌的原因多種多樣。

1、 軌道問題

（1）、軌道安裝質量不合格，軌道水平彎曲過大（要求側面直線度不大于2mm），超過跨度公差時，就會產生，這種啃軌在固定線段。

（2）、軌道規矩過大（允許跨度正負5mm）時，外側輪緣啃軌；規矩過小時，內側輪緣啃軌。

（3）、兩根軌道同一截面上的軌面高度差過大（柱子處不大于10mm，其他處不大于15mm）造成大車側移，超高側外側啃軌，另一側內側啃軌。

（4） 軌距一端大，一端小，兩根軌道平行度超差，在這樣的軌道上運行時，輪緣與軌道間隙越走越小，直至內側輪緣啃軌；向相反方向運行，才慢慢好轉，繼續運行，外側輪緣又開始啃軌。

（5）、軌道安裝墊板未壓實，不承載時軌道保持水平，承載時軌道下陷，造成啃軌。