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如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統既是簡KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠單不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠焊縫處在較好的位置（姿態）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠與機器人KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊槍相對KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠于工件的運動KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態的要求。但是對激光與電弧復合的一些特點，特別是對中、厚板的焊接，還有許多問題需要深入研究。實際上這時變KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統可以多達7-20個軸，或更多。的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協調運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠

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