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怎么減小焊接殘余變形？

預熱

焊接不均勻熱場是產生焊接變形的主要原因。因此采用適當的預熱；使焊接溫度分布趨于均勻，也是一種減小焊接殘余變形的有效措施。

用拉伸法和加熱法減小焊接薄板的平面外變形  

用機械法或預熱法使被焊壁板進行拉伸或伸長，與此同時將壁板焊到結構的框架上，焊完后，去掉拉伸載荷。此時壁板的收縮受到被焊框架的拘束，從而在壁板上只有小量的平面外變形產生。這時在焊接后壁板內存有殘余拉伸應力，而在框架內則存有殘余壓應力。這種方法對減小焊接薄板的壓曲變形具有良好的效果。

焊接性及其試驗評定

1.焊接：通過加熱或加壓，加或不加填充材料，使兩個物體進行原子間的結合形成不可分割的整體的工藝過程。

2.焊接性：指同質材料或異質材料在制造工藝條件下，能夠焊接形成完整接頭并滿足預期使用要求的能力。

3.影響焊接性的四大因素是：材料，設計，工藝及服役環境。

4.評定焊接性的原則主要包括：①評定焊接接頭產生工藝缺陷的傾向，為制定合理焊接工藝提供依據；②評定焊接接頭能否滿足結構使用性能的要求；設計新的焊接試驗方法就符合下述原則：可比性，針對性，再現性和經濟性。

5.碳當量：把鋼中合金元素的含量按相當于若干碳含量折算并疊加起來，作為粗略評定鋼材冷裂紋傾向的參數指標。

6.斜Y型坡口對接裂紋試驗：目的是主要用于鑒定低合金高強鋼一層焊縫和HAZ形成冷裂紋傾向，也可用于擬定焊接工藝。

焊接加工常用辦法分類。

熔化焊，焊接過程中，將焊件接頭加熱至熔化狀況，不加壓力完畢焊接的辦法稱為熔焊。常用的熔焊辦法有電弧焊、氣焊、電渣焊等。

壓力焊，焊接過程中，有必要對焊件施加壓力(加熱或不加熱)，以完畢焊接的辦法稱為壓焊。常用的壓焊辦法有電阻焊(對焊、點焊、縫焊)、沖突焊、旋轉電弧焊、超聲波焊等。

釬焊，焊接過程中，選用比母材熔點低的金屬材料作釬料，將焊件和釬料加熱到高于釬料熔點、低于母材熔點的溫度，運用液態釬料濕潤母材，填充接頭空位并與母材相互松散結束聯接焊件的辦法稱為釬焊。常用的釬焊辦法有火焰釬焊、感應釬焊、爐中釬焊、鹽浴釬焊和真空釬焊等。依照焊接不同的材料運用不同的辦法會突顯出較大的加工作用。

焊接自動化控制系統的基本要求：

自動跟蹤焊縫，示教編程，實用性，可靠性，箱體焊接

以箱體焊接為例，箱體是機械部件的基礎零件，它將機械部件中的軸套、齒輪等有關零件組裝成一個整體，使他們之間保持正確的相互位置，并按照一定的傳動關系協調地傳遞運動或動力。

因此，箱體的加工質量將直接影響機器或部件的精度、性能和壽命。

箱體焊接工藝難點：

各組件的焊縫比較長，均為連續焊縫，焊后要求焊縫不漏；

焊縫比較集中，變形較大；

內焊縫要求為連續焊縫。

一些精密箱體的主要原材料為不銹鋼板、鋼板、鋁板、鋁合金板等，導致焊接過程會出現高反光等焊接工況。

將創想智控智能傳感技術應用于焊接自動化裝備中，可以使焊接自動裝備在焊接箱體過程中適應環境復雜、變化的焊接工況；自動調整、優化焊接軌跡；進而實現高質量的焊接智能控制。