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A9便攜式水下自治機器功能和用途

A9便攜式水下自治機器人適用于以下各種任務：

1.水下調查（包括沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測量；

3.水文和海洋數據采集；

4.搜救打撈；

5.國土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測量及其它軍事應用。

四、系統基本組成

A9便攜式水下自治機器人系統由以下各部分組成：

1.水下自治機器人主體；

2.甲板控制單元；

3.數據處理設備；

4.供電設備。

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無人水下航行器

現今各國的無人水下航行器大多是從潛艇上的533毫米發射管中發射的，這限制了其作戰潛力的發揮。小型UUV，如21英寸直徑的任務可重新配置UUV，由于受到尺寸和重量的限制，動力不可能很大，使航行器的續航力和載荷能力受到限制，則不可能具備更強的情報、監視和偵察能力，反能力，及淺水反潛能力。只有“取消魚的限制”，才能使未來由潛艇發射的無人水下航行器更適合水下環境。英國就提出用潛艇錐套軟管回收無人水下航行器的方案，并研究了從后艇庫投放大型無人水下航行器的設想。

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水下動力環境復雜問題

水下和陸地很大區別就是其動力環境復雜，陸地上動力過程簡單，一般影響動力因素就是風阻力，但是在陸地有自身的重力，所以在陸地動力環境對行駛影響較小。但是在海洋中水下航行器的設計基本屬于零重力狀態，即在水中短時間內是完全在停留在某一水層，處于懸浮狀態，這個時候任何的波動都會對水下航行器的姿態產生影響，加上水下的環境復雜存在極大的不確定性，比如水團、急流、溫鹽躍層等都會對水下航行器的航行產生極大的影響。

所以在設計水下航行器時，一定要根據水下環境的實際情況考慮航行器在復雜水動力環境的綜合應對能力。

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