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1，一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。

2，另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息。

3，機電一體化培訓學校中招分數作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。

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隨著時代的發展，機電一體化培訓學校中招分數這個行業變得越來越火熱，機電一體化培訓學校中招分數對于人才的需求量也越來越多，那么國外關于機電一體化工業機器人這一行業，有什么樣的發展趨勢呢？下面就讓我們一起來了解一下吧。

國外機器人領域的發展有以下趨勢：

1.工業機器人的性能不斷提高(高速、高精度、高靈活性、易操作和易維護)，而單機價格一直在下降，單機平均價格從1991年的103，000美元下降到1997年的65，000美元。

2.機械結構正朝著模塊化和可重構方向發展。例如，關節模塊中的伺服電機、減速器和檢測系統是集成的；整個機器人由關節模塊和連桿模塊重組構成；模塊化裝配機器人產品已經投放國外市場。

3.工業機器人控制系統正在向基于PC機的開放式控制器發展，便于標準化和網絡化；設備集成度提高，控制柜變得越來越小，采用模塊化結構；大大提高了系統的可操作性、可操作性和可維護性。

4.機器人中的傳感器正在發揮越來越重要的作用。除了位置、速度和加速度等傳統傳感器之外，裝配和焊接機器人還使用視覺和力等傳感器，而遙控機器人使用視覺、聲音、力和觸覺等多傳感器融合技術進行環境建模和決策控制。多傳感器融合配置技術已經在生產系統中得到應用。

5.虛擬現實技術在機器人中的作用已經從模擬和預覽發展到了over-程control，例如使遠程機器人操作者感到他們是在遠程工作環境中操作機器人。

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提高柔性所謂柔性，即可以利用軟件來改變機器的工作程序，以滿足不同的需要。例如，工業機器人具有較多的運動自由度，手爪部分可以換用不同的工具，通過改變控制程序改變運動軌跡和運動姿態，以適應不同的作業要求。

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