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機器人發(fā)展歷史

智能型機器人是復雜的機器人，也是人類渴望能夠早日制造出來的機器朋友。然而要制造出一臺智能機器人并不容易，僅僅是讓機器模擬人類的行走動作，科學家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。公司QRIO機器人1920年

捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據(jù)Robota（捷克文，原意為“l(fā)ao役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出“機器人”這個詞。

機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

為規(guī)范產(chǎn)業(yè)發(fā)展，工ye和信息化部、國家發(fā)改委、國家認監(jiān)委三部門近日發(fā)布《關(guān)于促進機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》，要求理性和差異化發(fā)展機器人，避免低水平重復建設(shè)。

　　這一通知給機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了一針“穩(wěn)定劑”。不過，業(yè)內(nèi)人士表示，要真正推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還需要資本的力量。因為機器人是一個大系統(tǒng)，包括了驅(qū)動、傳感和交互等各種技術(shù)，因此研究機器人必然要花很多資金和人力。

　　“投資和技術(shù)結(jié)合才能促使一個產(chǎn)品真正走向市場，僅靠國家的項目和科學家的熱情是很難的，因為資本的推動起著決定性作用。”天津大學機械工程學院院長王樹新表示，建立科技和資本的對接機制很關(guān)鍵。

　　雖然目前資本對于機器人產(chǎn)業(yè)普遍看好，但是有些投資者熱衷于關(guān)注小型企業(yè)，依靠短期投資獲取利益，很顯然，這種投資方式還不匹配機器人市場。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

20世紀40年代中后期，機器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)。50年代以后，美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手，如圖0.2所示，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主機械手的運動。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監(jiān)視，主從機械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機器人的產(chǎn)生為近代機器人的設(shè)計與制造作了鋪墊。

機器人分類

示教再現(xiàn)型通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。

感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應(yīng)控制型能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

學習控制型能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。

操作型能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。